opengl 点云显示代码

下面是一个简单的 OpenGL 点云显示代码示例：

#include <GL/glut.h>

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 绘制点云
    glBegin(GL_POINTS);
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); // 设置点的颜色为白色
    glVertex3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); // 设置点的坐标
    glVertex3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glEnd();

    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("OpenGL Point Cloud");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

这个示例中，我们使用 `glBegin()` 和 `glEnd()` 函数来绘制点云，其中 `glBegin(GL_POINTS)` 表示我们要绘制点，`glVertex3f()` 表示我们要设置点的坐标。在 `glColor3f()` 中设置点的颜色，这里我们设置为白色。最后使用 `glutSwapBuffers()` 函数将绘制的图像显示出来。