利用c语言写pwm控制信号代码

在C语言中，我们可以利用硬件 PWM 功能或者软件模拟 PWM 来控制电机。以下是使用Linux平台的GPIO和libgpiod库实现简单PWM的例子，假设你已经安装了必要的库和驱动：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/pwm.h>

#define I2C_ADDR 0x40  // 设备地址
#define PWM_CHANNEL 0   // PWM通道

int main() {
    int fd, pwm_fd;
    struct i2c_msg msg[2];
    uint16_t duty_cycle;

    // 初始化I2C
    if ((fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open I2C device");
        return 1;
    }

    // 获取PWM设备文件描述符
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) {
        perror("Failed to select I2C address");
        close(fd);
        return 1;
    }
    
    // 打开PWM设备
    if ((pwm_fd = open("/dev/pwmchip0/pwm" PWM_CHANNEL, O_WRONLY)) < 0) {
        perror("Failed to open PWM device");
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 设置初始值（例如，关闭PWM）
    if (write(pwm_fd, "\0", 1) != 1) {
        perror("Failed to write to PWM");
        close(pwm_fd);
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 用户输入 PWM 占空比（0~100%）
    printf("Enter the duty cycle percentage (0-100): ");
    scanf("%u", &duty_cycle);

    // 应该将 duty_cycle 转换为16位二进制，并应用到PWM上
    duty_cycle = duty_cycle * (1 << 16) / 100;  // 理论上最大值可以达到 2^16

    // 开始设置PWM周期和值
    msg[0].addr = I2C_ADDR;
    msg[0].flags = 0;
    msg[0].len = 2;
    msg[0].buf = &duty_cycle;
    msg[1].flags = 0;
    msg[1].len = 0;
    msg[1].buf = NULL;

    if (ioctl(fd, I2CWRCAL, msg) < 0) {
        perror("Failed to write duty cycle");
        close(pwm_fd);
        close(fd);
        return 1;
    }

    printf("PWM set with %d%% duty cycle.\n", duty_cycle / (1 << 16));

    close(pwm_fd);
    close(fd);
    return 0;
}