QT QOpenGLWidget调整视距将点可见在剪切空间内

在使用Qt的QOpenGLWidget进行3D图形渲染时，调整视距（Viewing Distance）是一个常见的需求，以确保场景中的点能够在相机的剪切空间内可见。剪切空间是由摄像机的视图和投影矩阵决定的一个虚拟空间，在这个空间内，所有最终要显示在屏幕上的图形元素都应该位于视锥体内。

要调整视距，通常需要修改摄像机的投影矩阵，特别是正交投影或透视投影的参数。以下是几个关键步骤：

1. 计算合适的正交投影矩阵或透视投影矩阵。正交投影矩阵适用于创建平行于视图的场景，透视投影矩阵则模拟了人眼观察世界时的视角效果。
2. 对于正交投影，通过设定近裁剪面（near plane）和远裁剪面（far plane）来确定视锥体的大小。对于透视投影，除了近远裁剪面，还需要设定垂直视野（field of view, FOV）和宽高比（aspect ratio）。
3. 在QOpenGLWidget中，可以在渲染函数中计算或更新投影矩阵，并将其与模型视图矩阵（model-view matrix）一起使用来渲染场景。

QOpenGLWidget的渲染循环中，可以设置一个更新视图矩阵和投影矩阵的机制，从而在实时渲染过程中调整视距。

代码示例：

void MyOpenGLWidget::initializeGL() {
    // 初始化OpenGL设置
    ...
}

void MyOpenGLWidget::resizeGL(int w, int h) {
    // 调整视口和投影矩阵
    glViewport(0, 0, w, h);
    float aspectRatio = float(w) / float(h);
    projectionMatrix = glm::perspective(glm::radians(45.0f), aspectRatio, 0.1f, 100.0f);
}

void MyOpenGLWidget::paintGL() {
    // 渲染循环
    ...
    // 使用模型视图矩阵和投影矩阵渲染场景
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadMatrixf(glm::value_ptr(projectionMatrix));
    // ... 其他渲染代码
}

在这个例子中，使用了OpenGL数学库GLM来处理矩阵的创建和操作。