QT QOpenGLWidget调整视距将模型可见在剪切空间内

在Qt框架中，使用`QOpenGLWidget`来创建一个OpenGL渲染环境，其中`QOpenGLWidget`是一个可以被嵌入到Qt GUI中的OpenGL渲染窗口。对于3D图形渲染来说，视距（Viewing Distance）或视野（Field of View, FOV）的调整是一个常见的需求，以便能够将模型正确地展示在视野内，特别是在3D空间中进行观察时。

视距是指观察点到视口的距离，它是视图变换（View Transformation）的一部分，用来控制3D场景中物体的大小和远近。在OpenGL中，这通常通过设置透视投影（Perspective Projection）来实现。透视投影会随着距离的增加而减小物体的大小，从而产生深度感。

调整视距通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化OpenGL状态，设置投影和视图矩阵。
2. 调整投影矩阵的FOV值。FOV是视口的水平或垂直角度，取决于你的投影设置。较大的FOV值会产生更宽广的视野，使得更多场景可见，但可能会导致更多的畸变；较小的FOV值则反之。
3. 设置视图矩阵（View Matrix），将观察点置于适当的位置。视图矩阵定义了摄像机的位置、朝向以及向上的方向。
4. 在渲染循环中，根据用户的输入或预设的动画，实时更新视图和投影矩阵。

例如，使用OpenGL的glFrustum或gluPerspective来设置透视投影，或者使用gluLookAt来设置视图矩阵。

下面是一个简单的代码示例，展示了如何在Qt的`QOpenGLWidget`中设置透视投影：

void MyOpenGLWidget::initializeGL() {
    // ... OpenGL初始化代码 ...

    // 设置透视投影
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    double fov = 45.0; // 视野角度，单位为度
    double aspect = static_cast<double>(width()) / height(); // 窗口的宽高比
    double nearPlane = 0.1; // 近裁剪面
    double farPlane = 100.0; // 远裁剪面
    gluPerspective(fov, aspect, nearPlane, farPlane);

    // 设置视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, // 观察点位置
              0.0, 0.0, 0.0, // 观察点朝向的位置
              0.0, 1.0, 0.0); // 向上的方向
}

void MyOpenGLWidget::paintGL() {
    // ... 渲染3D模型的代码 ...
}

在上述代码中，`initializeGL`函数会在`QOpenGLWidget`的初始化阶段被调用，用来设置投影和视图矩阵。`paintGL`函数则在每次需要重绘窗口时调用。