如何在DSP28335平台上搭建一个包含CAN通信功能的工程模板，并在CCS软件中完成编译和调试？

要搭建一个包含CAN通信功能的DSP28335工程模板，首先需要准备ControlSUITE和Code Composer Studio (CCS) 这两个软件工具。在设置开发环境时，特别注意路径不能包含中文字符，以保证软件的兼容性。

参考资源链接：[基于DSP28335的工程项目搭建与调试教程](https://wenku.csdn.net/doc/4ruvjd5yvf?spm=1055.2569.3001.10343)

按照以下步骤进行操作：
1. 在本地创建一个新的文件夹，用于存放工程文件，命名为符合CCS命名规则的名称。
2. 打开CCS软件，选择新建的工程空间，并在其中创建一个新项目。
3. 在项目中复制ControlSUITE软件中device_support/v142文件夹下的DSP2833X_Common和DSP2833X_headers子文件夹，这包含了DSP28335的固件库文件。
4. 清理固件库，移除不需要的文件，如28335_RAM_Lnk.cmd。
5. 添加必要的Include路径，使得编译器能够访问到头文件。
6. 保留关键的配置文件，这些文件定义了程序的链接方式和内存布局。
7. 加入基础头文件DSP2833x_Device.h和DSP2833x_Examples.h，这些都是进行程序开发不可或缺的部分。

当工程模板搭建完成后，接下来进行CAN通信配置：
- 初始化CAN模块，根据需求选择合适的初始化代码。
- 设置正确的波特率，确保与通信伙伴匹配。
- 实现错误检测与处理机制，保证通信的可靠性。
- 编写数据帧发送和接收函数，实现所需的数据交换逻辑。

在CCS软件中进行编译和调试之前，确保所有路径和配置正确无误。编译过程中，监视控制台输出，解决可能出现的编译错误。调试阶段，可以使用CCS提供的调试工具，如断点、单步执行和查看变量等，来检查CAN通信功能是否按照预期工作。

关于项目搭建与调试的更深入指导，可以参考《基于DSP28335的工程项目搭建与调试教程》。该教程详细讲解了工程模板的建立流程和CAN通信配置，是快速入门和高效开发的良好资源。

参考资源链接：[基于DSP28335的工程项目搭建与调试教程](https://wenku.csdn.net/doc/4ruvjd5yvf?spm=1055.2569.3001.10343)