micropython怎么初始化I2C
时间: 2024-10-13 22:01:04 浏览: 9
在MicroPython中初始化I2C通信通常需要以下几个步骤:
1. **导入模块**:首先,你需要从`machine`模块导入`I2C`类,这是MicroPython提供用于访问I2C总线的类。
```python
from machine import I2C
```
2. **创建I2C实例**:接着,你需要创建一个`I2C`对象,指定要使用的SCL(串行时钟)和SDA(数据)引脚。例如,如果你有一个连接到GPIO 5和4的I2C设备,你可以这样做:
```python
i2c = I2C(scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4))
```
这里`scl=5`和`sda=4`表示第5和第4号GPIO分别作为SCL和SDA引脚。
3. **初始化配置**:有些库可能还需要额外的初始化配置,如设置工作频率等,这取决于具体的硬件和库支持。如果没有特殊需求,上述操作已经足够基础的初始化。
4. **检测并选择设备**:通过`I2C.scan()`方法可以扫描并获取总线上可用的所有I2C设备的地址,然后你可以根据返回的地址来选择设备进行通信:
```python
devices = i2c.scan()
if devices:
device_address = devices[0] # 取得第一个发现的设备地址
else:
print("No I2C devices found")
```
相关问题
MicroPython ESP32 i2c 接收数据代码
以下是使用MicroPython在ESP32上进行i2c数据接收的示例代码:
```python
from machine import Pin, I2C
# 初始化i2c总线
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=100000)
# 设置从设备地址
device_address = 0x68
# 接收数据
data = i2c.readfrom(device_address, 4) # 在这里修改要接收的字节数
# 打印接收到的数据
print(data)
```
请确保将代码中的`Pin(22)`和`Pin(21)`替换为您实际使用的引脚,并根据需要修改频率和要接收的字节数。然后,您可以通过`data`变量访问接收到的数据。
ESP32(micropython)I2C速率
ESP32(MicroPython)的I2C速率可以通过以下步骤进行设置:
1. 导入`machine`模块:`import machine`
2. 初始化I2C总线:`i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(scl_pin), sda=machine.Pin(sda_pin))`
其中,`scl_pin`和`sda_pin`是ESP32上对应的引脚号。
3. 设置I2C速率:`i2c.init(freq=desired_speed)`
`desired_speed`是您希望设置的速率,以Hz为单位。请注意,实际的I2C速率可能会受到硬件限制,无法达到所需的速率。
4. 可选:检查实际的I2C速率:`actual_speed = i2c.freq()`
这将返回实际设置的I2C速率,以Hz为单位。
请注意,ESP32上I2C的最大速率取决于硬件和所使用的驱动程序。通常情况下,它可以达到100 kHz或400 kHz。如果需要更高的速率,可能需要修改硬件设置或使用其他外设接口。
阅读全文