I2C函数——mpuiic.cGPIO初始化：PB3、PB4，模拟I2C；通过时序函数模拟I2C通信

在MicroPython的`mpuioic.c`文件中，初始化GPIO PB3和PB4以支持模拟I2C通信通常涉及设置这些端口为输入输出模式，并配置适当的电平分压器。以下是简要的步骤：

1. **GPIO初始化**[^4]:

   // 初始化GPIO PB3和PB4为通用IO模式
   GPIO.setup(PB3, GPIO.OUT); // 设置PB3为输出
   GPIO.setup(PB4, GPIO.OUT); // 设置PB4为输出

   // 如果需要，配置为上拉或下拉模式（取决于你的硬件）
   GPIO.set_pull_up_down(PB3, GPIO_PULLUP); // 对于上拉
   GPIO.set_pull_up_down(PB4, GPIO_PULLUP); // 对于上拉

2. **模拟SCL（串行时钟）和SDA（数据）线**[^4]:
SDA线通常是I2C数据传输线，而SCL线用于同步。你可以通过交替高电平和低电平来模拟它们：

   // 定义模拟时钟频率（如400kHz）
   const uint32_t I2C_CLOCK_FREQ = 400000;

   void i2c_scl_write(uint8_t state) {
     GPIO.output(PB3, state);
     delay_us(I2C_CLOCK_FREQ / 2);
   }

   void i2c_sda_write(uint8_t data, bool start_or_stop) {
     if (start_or_stop) {
       // 发送起始条件（低电平）
       GPIO.output(PB4, 0);
       delay_us(I2C_CLOCK_FREQ / 4);
     }
     GPIO.output(PB4, data); // 数据线上下跳变
     delay_us(I2C_CLOCK_FREQ / 4);
     if (start_or_stop) {
       // 发送停止条件（高电平）
       GPIO.output(PB4, 1);
       delay_us(I2C_CLOCK_FREQ / 4);
     }
   }

请注意，这只是一个基本示例，实际应用可能需要更复杂的错误检测和应答处理，以及更准确的时间延迟计算。另外，如果你是在嵌入式环境中工作，你可能还需要连接外部I2C模块或者使用硬件加速。