DAP通信协议数据解析

DAP（Device Abstraction Protocol）通信协议是一种用于嵌入式系统和微控制器之间的高级接口，它简化了设备间的通信，并允许在不同的硬件平台上共享软件代码。DAP通常用于调试器和目标设备之间的交互，比如J-Link、ST-Link等调试器。

数据解析在DAP中主要包括以下几个步骤：

1. **帧定义**：DAP通信通常基于固定的帧结构，包括起始标志、命令字节、数据段和校验和等部分。理解这些字段的含义是解析的基础。

2. **命令处理**：每个数据包都包含一个命令字节，指示要执行的操作，如读取寄存器、写入内存或单步执行。解析器会根据命令字节来确定如何处理后续的数据。

3. **数据解码**：数据部分可能包含各种类型的数据，如数值、地址、状态信息等。解析器需要知道每个数据类型对应的格式，将其转换为可读的格式。

4. **错误检查**：通常通信协议会有校验和机制，用来检测传输中的错误。解析过程中需要验证接收到的数据是否与预期相符。

5. **事件处理**：DAP协议可能还包括事件通知，如断点触发、中断请求等，解析器需要识别并适当地处理这些事件。

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daplink源码解析

DAPLink是一种基于CMSIS-DAP的固件，它可以让开发人员使用DAPLink设备作为USB接口来进行程序下载和调试。在这里，我将简要介绍一下DAPLink的源代码结构。

DAPLink源码位于daplink目录下，包含以下子目录：

- bootloader：DAPLink固件的引导加载程序，用于更新固件。
- cmsis_core：CMSIS-CORE标准库，提供了与处理器相关的基本功能。
- cmsis_dap：CMSIS-DAP标准库，提供了与DAPLink设备相关的功能。
- interface：DAPLink的接口代码，提供了与目标设备之间的通信功能。
- target：DAPLink的目标设备代码，提供了针对不同处理器的调试功能。

其中，bootloader和cmsis_core、cmsis_dap是DAPLink的基础组件，interface和target则是根据具体目标设备实现的。

在interface目录下，可以看到以下文件：

- board.c：定义了DAPLink设备的GPIO口、LED、按键等硬件资源的初始化函数。
- communication.c：定义了DAPLink与目标设备之间通信的函数，如读写寄存器、读写内存、执行指令等。
- flash_intf.c：定义了DAPLink与目标设备之间进行程序烧录的函数，如擦除扇区、编程扇区等。
- target_config.h：定义了目标设备的相关配置信息，如芯片类型、JTAG/SWD接口类型、Flash大小等。

在target目录下，可以看到以下文件：

- cmsis_os2.c：定义了操作系统相关的函数，如线程创建、互斥锁等。
- target_family.c：定义了针对不同处理器系列的调试功能，如ARM Cortex-M系列、NXP LPC系列、ST STM32系列等。
- target_config.h：定义了目标设备的相关配置信息，如芯片类型、JTAG/SWD接口类型、Flash大小等。

总的来说，DAPLink的源码主要包含了基础组件、接口代码和目标设备代码三个部分，其中接口代码和目标设备代码是根据具体目标设备实现的。如果需要使用DAPLink对某个芯片进行调试，需要先确定该芯片的目标设备代码是否已经被实现，并进行相应的配置。

路由数组里找出key不是log和dap的数据

如果您是要在一个路由器数组中找出那些不包含 "log" 和 "dap" 的数据，您可以按照以下步骤进行：

1. 遍历整个数组，可以使用 for 循环或者 foreach 遍历。

2. 使用 if 条件语句来判断当前元素是否包含 "log" 或 "dap"，可以使用字符串的 contains 方法来进行判断。

3. 如果当前元素不包含 "log" 和 "dap"，则将其添加到一个新的数组或集合中，可以使用 List 或者 ArrayList 等容器来存储这些数据。

4. 最后返回这个新的数组或集合，其中存储的就是那些不包含 "log" 和 "dap" 的元素。

以下是一个示例代码，可以帮助您更好地理解这个过程：

String[] routerArray = {"router1", "router2", "logRouter", "dapRouter", "router3"};
List<String> filteredRouterList = new ArrayList<String>();

for (String router : routerArray) {
    if (!router.contains("log") && !router.contains("dap")) {
        filteredRouterList.add(router);
    }
}

String[] filteredRouterArray = filteredRouterList.toArray(new String[0]);
System.out.println(Arrays.toString(filteredRouterArray));

在这个示例代码中，我们首先定义了一个包含多个元素的路由器数组 routerArray。然后我们创建了一个新的 ArrayList 容器 filteredRouterList，用于存储那些不包含 "log" 和 "dap" 的路由器名称。

接下来我们使用 for 循环遍历整个 routerArray 数组，对于每一个元素，我们使用 if 条件语句来判断其是否包含 "log" 或 "dap"。如果不包含，则将其添加到 filteredRouterList 容器中。

最后，我们将 filteredRouterList 转换成一个新的数组 filteredRouterArray，并使用 Arrays.toString 方法将其打印出来。在这个新的数组中，存储的就是那些不包含 "log" 和 "dap" 的路由器名称。