串口不打印浮点 HC32

### HC32 单片机串口打印浮点数解决方案

对于HC32系列单片机而言，实现通过串口打印浮点数的功能涉及多个方面。一方面在于硬件配置，另一方面则是在于软件编程逻辑。

#### 配置浮点运算单元(FPU)

为了支持浮点数操作，需确保启用了FPU功能。具体来说，在初始化阶段应完成如下设置：

- 引入必要的DSP库文件`arm_cortexM4f_math.lib`[^3]。
- 开启浮点运算单元的支持，这通常涉及到修改启动代码中的相应位来激活Cortex-M内核自带的FPU特性。

// 启动文件中使能FPU
__asm volatile (
    "MOV SCB->CPACR, %0 \n"
    :
    : "r"(0xF00000 | ((0x3 << 10*2)| (0x3 << 11*2)))
);

此段汇编语句的作用是解锁并赋予访问权限给协处理器10(CP10)和11(CP11)，它们对应着VFPv3-D16 FPU组件。

#### 修改printf函数行为

默认情况下，轻量级的标准I/O库可能并未完全支持浮点数格式化输出。因此，如果要正常使用`printf()`处理浮点数值，则需要采取额外措施：

- 使用带有浮点扩展的新lib_a库版本替换原有的精简版newlib-nano；
- 或者自定义重定向`_write_r()`等底层写入接口以适应特定需求，并确保这些接口能够正确解析并传输浮点参数至UART外设。

针对上述提到的现象——即调用`printf()`之后影响到后续UART中断响应的情况，可能是由于不当的操作导致了缓冲区溢出或是状态寄存器未及时清除等问题所致。建议调整相关代码结构，比如在每次读取完成后立即清空中断标志位以及合理管理全局变量的状态变化。

if(u8RxFlg){
    u8RxFlg = 0;
    printf("%.2f\n", *(float*)u8RxData); // 假定u8RxData指向的是一个有效的浮点数地址
    M0P_UART1->ICR_f.RICLR = 1;         // 清除接收中断标记
}

这里假设`u8RxData`确实存储了一个有效指针所指向的浮点型数据；实际应用时应当根据具体情况做适当调整。另外注意，当使用`printf()`输出浮点数时最好指定具体的格式说明符（如`.2f`），以便获得预期的结果显示效果。