x_t = targets(:,1:3) - v .* t'; 优化这句代码

这句代码可以进行如下优化：

1. 使用点乘运算符 `.*` 替代矩阵乘法运算符 `*`，以提高代码效率。

2. 将 `targets(:,1:3)` 和 `t'` 的计算结果存储在变量中，以减少重复计算。

因此，优化后的代码如下：

t_targets = targets(:,1:3);
t_t = t';
x_t = t_targets - v .* t_t;

这样可以提高代码效率并且更易于阅读和维护。