STM32F103C8T6 ADC采样程序

以下是基于STM32CubeIDE的STM32F103C8T6 ADC采样程序范例：

首先，需要配置ADC通道和引脚。例如，假设我们要采样PA0引脚上的电压信号，则需要将PA0引脚配置为模拟输入，并选择ADC通道0。

// 配置PA0为ADC输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置ADC通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

然后，需要启动ADC转换并等待转换完成。在转换完成后，可以获取采样数据并进行处理。以下是一个简单的示例程序：

// 启动ADC转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);

// 等待转换完成
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
  // 读取采样数据
  uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  
  // 将ADC输出值转换为电压值
  float voltage = adc_value * 3.3 / 4096;
  
  // 处理采样数据
  // ...
}

需要注意的是，ADC转换的精度和采样速率受到多个因素的影响，例如ADC时钟频率、采样时间、参考电压等。在实际应用中需要根据具体需求进行调整。