cbh_Serial.get() missing 1 required positional argument: 'self'

这个错误提示通常出现在使用类的实例方法时，没有传入 `self` 参数。请确保在调用 `cbh_Serial` 类的 `get()` 方法时，已经实例化了该类的对象，并将其作为第一个参数传递给 `get()` 方法。例如：

my_serial = cbh_Serial()  # 实例化 cbh_Serial 类
data = my_serial.get()  # 调用实例方法 get()，需要传递 self 参数

如果你已经正确传递了 `self` 参数，那么可能是 `cbh_Serial` 类的定义有问题，请检查该类的 `get()` 方法的定义是否正确，并与你的代码相符。