<linux/can.h>

时间: 2023-12-28 07:04:03 浏览: 78
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64位linux 编译c提示gnu/stubs-32.h:No such file or directory的解决方法

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The <linux/can.h> header file contains definitions for the CAN (Controller Area Network) protocol used in Linux systems. It includes structures and functions used for communication with CAN devices, as well as constants and macros used to configure and control the CAN network. Some of the key structures defined in <linux/can.h> include: - can_frame: A structure representing a CAN message frame, including the ID, data, and control bits. - can_filter: A structure representing a CAN filter, used to specify which messages should be received by a CAN device. - can_berr_counter: A structure representing the error counters for a CAN device. Some of the key functions defined in <linux/can.h> include: - socket(): Creates a CAN socket for communication with a CAN device. - bind(): Associates a CAN socket with a specific CAN device or network interface. - setsockopt(): Sets various options for a CAN socket, such as the receive buffer size or the filter settings. - sendto(): Sends a CAN message through a CAN socket. - recvfrom(): Receives a CAN message from a CAN socket. Overall, <linux/can.h> provides a comprehensive set of tools for working with CAN networks in Linux systems.
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解释一下

<linux/can.h>是Linux操作系统中的一个头文件，它定义了用于控制区域网络（CAN）的数据类型和函数。CAN是一种高速串行总线通信协议，通常用于汽车、工业自动化和航空航天等领域。 该头文件中包含了CAN数据帧结构体...

内定义了哪些语句，如何使用

<linux/can.h>定义了用于CAN总线通信的数据结构、常量和函数。 一些常用的语句包括： - struct can_frame：定义了CAN帧的数据结构，包括CAN ID、数据长度和数据内容等信息 - struct can_filter：定义了CAN ID...

有哪些语句，参数定义是什么

以下是<linux/can.h>中常用的语句： 1. can_frame：CAN数据帧的结构体类型，包括CAN ID、数据长度、数据内容等信息。 2. can_filter：CAN过滤器结构体类型，用于指定接收哪些CAN ID的数据帧。 3. socket()：创建...

有哪些语句

setsockopt(socket_can, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter)); 6. 发送CAN消息 struct can_frame frame; frame.can_id = 0x123; // CAN消息的ID frame.can_dlc = 4; // CAN消息的...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include #include #define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称 #define CAN_ID 0x123 // CAN ID int main(void) { int s; // socket描述符 struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct can_frame frame; int nbytes; // 创建socket s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if(s < 0) { perror("socket PF_CAN failed"); return 1; } // 设置CAN接口 strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE); ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_family = PF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); // 发送CAN数据 frame.can_id = CAN_ID; frame.can_dlc = 2; frame.data[0] = 0x01; frame.data[1] = 0x02; nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(nbytes != sizeof(struct can_frame)) { perror("write failed"); close(s); return 1; } // 接收CAN数据 nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(nbytes < 0) { perror("read failed"); close(s); return 1; } printf("can_id = 0x%X, can_dlc = %d, data = %02X %02X\n", frame.can_id, frame.can_dlc, frame.data[0], frame.data[1]); close(s); return 0; }这个代码gcc编译不过，重新写一下呢？

#include <linux/can/raw.h> #define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称 #define CAN_ID 0x123 // CAN ID int main(void) { int s; // socket描述符 struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct ...

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/* * Copyright (C) 2011-2014 MediaTek Inc. * * This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the * GNU General Public License version 2 as published by the Free Software Foundation. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. * See the GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program. * If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. */ #include #include #include #include "SCP_power_monitor.h" #include "scp_helper.h" static LIST_HEAD(power_monitor_list); static DEFINE_SPINLOCK(pm_lock); static atomic_t power_status = ATOMIC_INIT(SENSOR_POWER_DOWN); void scp_power_monitor_notify(uint8_t action, void *data) { struct scp_power_monitor *c; unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&pm_lock, flags); list_for_each_entry(c, &power_monitor_list, list) { WARN_ON(c->notifier_call == NULL); c->notifier_call(action, data); pr_debug("scp_power_monitor_notify, module name:%s notify\n", c->name); } switch (action) { case SENSOR_POWER_DOWN: atomic_set(&power_status, SENSOR_POWER_DOWN); break; case SENSOR_POWER_UP: atomic_set(&power_status, SENSOR_POWER_UP); break; } spin_unlock_irqrestore(&pm_lock, flags); } int scp_power_monitor_register(struct scp_power_monitor *monitor) { int err = 0; struct scp_power_monitor *c; WARN_ON(monitor->name == NULL || monitor->notifier_call == NULL); spin_lock_irq(&pm_lock); list_for_each_entry(c, &power_monitor_list, list) { if (!strcmp(c->name, monitor->name)) { err = -1; goto out; } } list_add(&monitor->list, &power_monitor_list); if (atomic_read(&power_status) == SENSOR_POWER_UP) { pr_debug("scp_power_monitor_notify, module name:%s notify\n", monitor->name); monitor->notifier_call(SENSOR_POWER_UP, NULL); } spin_unlock_irq(&pm_lock); return err; out: pr_err("%s scp_power_monitor_register fail\n", monitor->name); spin_unlock_irq(&pm_lock); return err; } int scp_power_monitor_deregister(struct scp_power_monitor *monitor) { if (WARN_ON(list_empty(&monitor->list))) return -1; spin_lock_irq(&pm_lock); list_del(&monitor->list); spin_unlock_irq(&pm_lock); return 0; }分析代码

这段代码是一个基于 Linux 内核的电源监控模块，主要包含以下几个部分： 1. 头文件引入和宏定义：包括了一些必要的头文件和宏定义，如模块、链表、自旋锁等。 2. 结构体定义：定义了一个名为 scp_power_monitor 的...

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In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi.h:18: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiSpec.h:2222: /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h +1755:12: error: field Guid within 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' is less aligned than 'EFI_GUID' (aka 'GUID') and is usually due to 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' being packed, which can lead to unaligned accesses [-Werror,-Wunaligned-access] EFI_GUID Guid; ^ 1 error generated. In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/HiiLib.c:1: In file included from <built-in>:1: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/UefiHiiLib/DEBUG/AutoGen.h:16: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi.h:18: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiSpec.h:2222: /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h +1755:12: error: field Guid within 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' is less aligned than 'EFI_GUID' (aka 'GUID') and is usually due to 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' being packed, which can lead to unaligned accesses [-Werror,-Wunaligned-access] EFI_GUID Guid; ^ GNUmakefile:366: recipe for target '/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj' failed make: *** [/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj] Error 1 什么错误？

在 GNUmakefile 的第 366 行，目标路径为 /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/...

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In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi.h:18: In file included from /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiSpec.h:2222: /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdePkg/Include/Uefi/UefiInternalFormRepresentation.h +1755:12: error: field Guid within 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' is less aligned than 'EFI_GUID' (aka 'GUID') and is usually due to 'EFI_HII_KEYBOARD_LAYOUT' being packed, which can lead to unaligned accesses [-Werror,-Wunaligned-access] EFI_GUID Guid; ^ 1 error generated. GNUmakefile:366: recipe for target '/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj' failed make: *** [/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib/OUTPUT/UefiHiiServicesLib.obj] Error 1 什么错误？

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