我想对一个256*128的矩阵做十字窗CA-CFAR，请给我一段python示例代码

好的，以下是一个简单的Python示例代码，用于对一个256x128的矩阵执行十字窗CA-CFAR：

import numpy as np

def cfar_ca(matrix, guard_band, target_band, pfa):
    # 将矩阵转换为对数域
    matrix = 10 * np.log10(matrix)
    # 获取矩阵大小
    num_rows, num_cols = matrix.shape
    # 创建输出矩阵
    output = np.zeros((num_rows, num_cols))
    # 计算每个窗口中的训练单元和目标单元的数量
    num_train_cells = 2 * guard_band + 1
    num_target_cells = 2 * target_band + 1
    # 计算Pfa的阈值
    num_guard_cells = num_train_cells - num_target_cells
    threshold = np.power(pfa, -1/num_guard_cells) - 1
    # 对于每个窗口应用CFAR算法
    for i in range(guard_band, num_rows - guard_band):
        for j in range(target_band, num_cols - target_band):
            # 计算训练单元的总和
            training_sum = np.sum(matrix[i - guard_band:i + guard_band + 1, j - guard_band:j + guard_band + 1])
            # 计算平均训练单元值
            training_avg = training_sum / num_train_cells
            # 计算阈值
            threshold_value = threshold * training_avg
            # 计算目标单元的总和
            target_sum = np.sum(matrix[i - target_band:i + target_band + 1, j - target_band:j + target_band + 1])
            # 如果目标单元的值超过阈值，则将其视为目标
            if matrix[i, j] > threshold_value + target_sum - matrix[i, j]:
                output[i, j] = 1
    return output

这个函数将输入矩阵转换为对数域，然后对于每个窗口应用CFAR算法，以检测目标。函数返回一个与输入矩阵相同大小的输出矩阵，其中目标位置为1，其他位置为0。