plc使用ethercat协议的st代码

以下是使用EtherCAT协议的ST代码示例：

// EtherCAT master initialization
ECAT_Init();

// EtherCAT slave mapping
ECAT_MapSlave(0, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000);

// EtherCAT slave initialization
ECAT_InitSlave(0);

// EtherCAT master send/receive data
ECAT_MasterSendData(0, pData, dataLen);
ECAT_MasterReceiveData(0, pData, dataLen);

其中，`ECAT_Init()`用于初始化EtherCAT主控制器，`ECAT_MapSlave()`用于映射EtherCAT从设备的IO映像，`ECAT_InitSlave()`用于初始化EtherCAT从设备，`ECAT_MasterSendData()`和`ECAT_MasterReceiveData()`用于EtherCAT主控制器发送和接收数据。

需要注意的是，以上示例代码仅供参考，具体实现可能因硬件平台和EtherCAT从设备的不同而有所差异。