opencv中WLS滤波器的使用python

WLS滤波器是OpenCV中的一种滤波器，用于图像处理中的视差图滤波。下面是WLS滤波器的使用方法：

1.导入必要的库和模块

import cv2
import numpy as np

2.读取左右视图的图像

left = cv2.imread('left.png', 0)
right = cv2.imread('right.png', 0)

3.计算左右视图的视差图

# 创建StereoBM实例
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

# 计算视差图
disparity = stereo.compute(left, right)

4.创建WLS滤波器实例

# 创建WLS滤波器实例
wls_filter = cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter(stereo)

# 设置lambda和sigma参数
wls_filter.setLambda(8000)
wls_filter.setSigmaColor(1.5)

5.执行WLS滤波

# 过滤视差图
filtered_disparity = wls_filter.filter(disparity, left, None, right)

6.显示结果

# 显示结果
cv2.imshow('Filtered Disparity', filtered_disparity/16.0)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()