python opencv wls滤波器

时间: 2023-10-06 10:14:06 浏览: 242
WLS(Weighted Least Squares)滤波器是一种基于图像的双边滤波器,它能够平衡平滑和边缘保留的效果。在 OpenCV 中,可以使用 `cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter` 函数来创建一个 WLS 滤波器对象。 以下是一个使用 WLS 滤波器的示例代码: ``` python import cv2 # 读取左右视图图像和视差图 imgL = cv2.imread('left.png', 0) imgR = cv2.imread('right.png', 0) disp = cv2.imread('disp.png', 0) # 创建 WLS 滤波器对象 wls_filter = cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter(left_matcher) # 设置 WLS 滤波器参数 wls_filter.setLambda(80000) wls_filter.setSigmaColor(1.5) # 应用 WLS 滤波器 filtered_disp = wls_filter.filter(disp, imgL, None, imgR) # 显示结果 cv2.imshow('Filtered Disparity', filtered_disp) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() ``` 在上面的代码中,首先读取了左右视图图像和视差图。然后,创建了一个 WLS 滤波器对象。接着,设置了 WLS 滤波器的参数,包括 Lambda 和 SigmaColor。最后,使用 `filter` 函数对视差图进行滤波,并显示结果。 需要注意的是,在使用 WLS 滤波器时,需要先使用立体匹配算法(如 SGBM 或 BM)计算出视差图。函数 `cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter` 的第一个参数就是立体匹配算法对象。在示例代码中,我们将 `left_matcher` 作为参数传递给了该函数。如果你使用的是 BM 算法,则可以使用 `cv2.StereoBM_create` 函数创建一个 BM 算法对象。

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