用C语言写一个watchdog

要编写一个 watchdog 程序，你需要使用系统调用来设置定时器并检查进程的状态。以下是一个简单的 C 代码示例，可以在 Linux 系统上实现 watchdog：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#define WATCHDOG_TIMEOUT 30 // 监视器超时时间为30秒

void handle_signal(int signal) {
    printf("Watchdog: Process is running\n");
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    pid_t pid;
    int fd;
    char buf[256];
    
    if(argc < 2) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <program to watch>\n", argv[0]);
        return EXIT_FAILURE;
    }
    
    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        perror("fork");
        return EXIT_FAILURE;
    } else if (pid == 0) {
        /* 子进程 */
        execvp(argv[1], &argv[1]);
        perror("execvp");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    
    /* 父进程 */
    fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    
    printf("Watchdog: Starting %s with pid %d\n", argv[1], pid);
    
    while (1) {
        signal(SIGUSR1, handle_signal); // 捕捉 SIGUSR1 信号
        write(fd, "a", 1); // 向 watchdog 设备发送信号
        sleep(WATCHDOG_TIMEOUT); // 等待 watchdog 超时
        if (kill(pid, 0) == -1) { // 检查进程是否存在
            printf("Watchdog: Process %d is not running, exiting\n", pid);
            break;
        }
    }
    
    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
}

在这个示例中，watchdog 程序使用 fork() 创建一个子进程来运行需要监视的程序，然后使用 open() 函数打开 watchdog 设备文件 "/dev/watchdog"。程序进入一个无限循环，使用 write() 函数向 watchdog 设备发送信号并等待 watchdog 超时。如果进程被杀死或崩溃，那么在下一次检查时 kill() 函数将返回 -1，程序将退出。

你可以将这个程序编译成可执行文件并在终端上运行：

$ gcc -o watchdog watchdog.c
$ ./watchdog my_program

这将监视 "my_program" 进程并在进程崩溃或被杀死时重新启动它。