写一段安卓7.0的ble蓝牙的读写代码

时间: 2023-04-06 12:02:51 浏览: 42
以下是一段安卓7.0的BLE蓝牙读写代码,供参考: ```java // 初始化蓝牙适配器 BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); BluetoothAdapter bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); // 获取远程设备 BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(address); // 连接远程设备 BluetoothGatt gatt = device.connectGatt(this, false, new BluetoothGattCallback() { // 连接状态改变回调 @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { // 连接成功,开始发现服务 gatt.discoverServices(); } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { // 连接断开,释放资源 gatt.close(); } } // 发现服务回调 @Override public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { // 获取服务 BluetoothGattService service = gatt.getService(serviceUuid); // 获取特征值 BluetoothGattCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(characteristicUuid); // 读取特征值 gatt.readCharacteristic(characteristic); // 写入特征值 byte[] data = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03}; characteristic.setValue(data); gatt.writeCharacteristic(characteristic); } } // 读取特征值回调 @Override public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { // 读取成功,获取数据 byte[] data = characteristic.getValue(); } } // 写入特征值回调 @Override public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { // 写入成功 } } }); ```

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以下是一个简单的 Android BLE 蓝牙连接代码示例: private BluetoothManager bluetoothManager; private BluetoothAdapter bluetoothAdapter; private BluetoothDevice bluetoothDevice; private BluetoothGatt bluetoothGatt; // 初始化 BluetoothManager 和 BluetoothAdapter bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); // 扫描设备并连接 bluetoothAdapter.startLeScan(new UUID[]{MY_UUID}, mLeScanCallback); bluetoothDevice.connectGatt(this, false, mGattCallback); // 扫描设备的回调函数 private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() { @Override public void onLeScan(final BluetoothDevice device, final int rssi, final byte[] scanRecord) { if (device.getAddress().equals(DEVICE_ADDRESS)) { bluetoothDevice = device; bluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback); } } }; // 连接设备的回调函数 private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() { @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { bluetoothGatt = gatt; // 连接成功,开始发现服务 bluetoothGatt.discoverServices(); } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { // 连接断开 bluetoothGatt.close(); } } @Override public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { // 发现服务成功,可以开始进行操作 BluetoothGattService service = gatt.getService(SERVICE_UUID); BluetoothGattCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID); characteristic.setValue("Hello, BLE!"); gatt.writeCharacteristic(characteristic); } } @Override public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { // 写入特征值成功 } }; 需要注意的是,此示例中的 UUID、DEVICE_ADDRESS、SERVICE_UUID 和 CHARACTERISTIC_UUID 都需要根据实际情况进行替换。
好的,我可以回答这个问题。以下是使用 Qt 编写低功耗蓝牙 BLE 的代码示例: cpp #include <QBluetoothDeviceDiscoveryAgent> #include <QBluetoothLocalDevice> #include <QBluetoothServiceDiscoveryAgent> #include <QBluetoothSocket> #include <QCoreApplication> #include <QDebug> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication app(argc, argv); // 获取本地蓝牙设备 QBluetoothLocalDevice localDevice; if (!localDevice.isValid()) { qDebug() << "本地蓝牙设备无效"; return 1; } // 打开本地蓝牙设备 if (!localDevice.powerOn()) { qDebug() << "无法打开本地蓝牙设备"; return 1; } // 开始搜索 BLE 设备 QBluetoothDeviceDiscoveryAgent discoveryAgent; discoveryAgent.setLowEnergyDiscoveryTimeout(500); // 设置搜索时间为 5 秒 QObject::connect(&discoveryAgent, &QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::deviceDiscovered, [&](const QBluetoothDeviceInfo &deviceInfo) { qDebug() << "发现 BLE 设备:" << deviceInfo.name() << deviceInfo.address().toString(); }); discoveryAgent.start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod); // 开始搜索 BLE 服务 QBluetoothServiceDiscoveryAgent serviceAgent; QObject::connect(&serviceAgent, &QBluetoothServiceDiscoveryAgent::serviceDiscovered, [&](const QBluetoothServiceInfo &serviceInfo) { qDebug() << "发现 BLE 服务:" << serviceInfo.serviceName() << serviceInfo.serviceUuid().toString(); }); serviceAgent.start(); return app.exec(); } 这是一个简单的 BLE 设备和服务搜索示例,你可以根据自己的需求进行修改和扩展。
好的,下面是一个安卓向BLE蓝牙设备写文本的完整用例: 1. 首先,在你的项目中添加以下权限: xml <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" /> 2. 在你的Activity中创建一个BluetoothAdapter对象并启用蓝牙: java private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; // ... // 初始化蓝牙适配器 final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); // 启用蓝牙 if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) { Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); } 3. 扫描并连接到你的BLE设备: java private BluetoothGatt mBluetoothGatt; // ... // 扫描并连接到BLE设备 private void connectToDevice(String address) { BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address); mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback); } 4. 在连接成功后,在BluetoothGattCallback的onConnectionStateChange()方法中发现BLE设备的服务: java private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() { @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { // 连接成功后发现BLE设备的服务 gatt.discoverServices(); } } // ... }; 5. 在发现BLE设备的服务后,在BluetoothGattCallback的onServicesDiscovered()方法中获取你需要的服务和特征: java private BluetoothGattCharacteristic mCharacteristic; // ... // 获取需要的服务和特征 @Override public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { BluetoothGattService service = gatt.getService(YOUR_SERVICE_UUID); mCharacteristic = service.getCharacteristic(YOUR_CHARACTERISTIC_UUID); } } 6. 最后,在需要写入文本的地方,使用BluetoothGattCharacteristic的setValue()方法设置要写入的值,并使用BluetoothGatt的writeCharacteristic()方法将值写入BLE设备: java // 写入文本 String text = "Hello BLE device!"; mCharacteristic.setValue(text.getBytes(Charset.forName("UTF-8"))); mBluetoothGatt.writeCharacteristic(mCharacteristic); 这就是一个安卓向BLE蓝牙设备写文本的完整用例。需要注意的是,你需要替换一些YOUR_XXX_UUID为你自己BLE设备的服务和特征的UUID。
以下是一个简单的CC2642 BLE蓝牙连接流程的代码示例,供您参考: c #include "simple_ble.h" #include "ti_drivers_config.h" // 定义服务和特征UUID static simple_ble_service_t my_service = {{ .uuid128 = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xF0, 0x00} }}; static simple_ble_char_t my_char = { .uuid16 = 0x1234, .properties = PROP_RW, .value_length = 4 }; static uint8_t my_value[4] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03}; // 初始化BLE void ble_init(void) { // 初始化simple BLE库 simple_ble_init(&ti_drivers_ble_config); // 注册服务和特征 simple_ble_add_service(&my_service); simple_ble_add_characteristic(1, 1, 0, 0, // Service index, characteristic index sizeof(my_value), (uint8_t*)my_value, &my_service.uuid128, &my_char.uuid16, &my_char); // 开始广播 simple_ble_adv_only_name(); } // 处理BLE事件 void ble_evt_handler(ble_evt_t const* p_ble_evt) { switch (p_ble_evt->header.evt_id) { case BLE_GAP_EVT_CONNECTED: // 连接建立后,可以在此处启动数据传输等操作 break; case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED: // 连接断开后,可以在此处停止数据传输等操作 break; default: // 其他事件处理 break; } } int main(void) { // 初始化BLE ble_init(); while (1) { // 处理BLE事件 simple_ble_app_event_loop(); // 主程序其他逻辑 // ... } } 在上面的示例中,我们使用了Simple BLE库来简化BLE开发。首先在ble_init()函数中初始化Simple BLE库,注册服务和特征,并开始广播。在ble_evt_handler()函数中处理BLE事件,包括连接建立和连接断开。在主程序循环中,通过simple_ble_app_event_loop()函数来处理BLE事件。 需要注意的是,此示例仅演示了最基本的BLE连接流程,实际应用中需要根据具体需求进行修改和优化。
好的,我可以回答这个问题。以下是使用 Qt 编写低功耗蓝牙 BLE 的示例代码: 首先,需要在 Qt 项目中添加 Bluetooth 模块。在 .pro 文件中添加以下行: QT += bluetooth 然后,在代码中包含 Bluetooth 头文件: #include <QBluetoothDeviceDiscoveryAgent> #include <QBluetoothLocalDevice> #include <QBluetoothServiceDiscoveryAgent> #include <QBluetoothSocket> 接下来,可以使用 QBluetoothLocalDevice 类来获取本地设备的信息,例如设备名称和地址: QBluetoothLocalDevice localDevice; QString localDeviceName = localDevice.name(); QString localDeviceAddress = localDevice.address().toString(); 然后,可以使用 QBluetoothDeviceDiscoveryAgent 类来搜索附近的 BLE 设备: QBluetoothDeviceDiscoveryAgent discoveryAgent; connect(&discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo))); discoveryAgent.start(); 在 deviceDiscovered() 槽函数中,可以获取搜索到的设备信息: void MyClass::deviceDiscovered(const QBluetoothDeviceInfo &device) { qDebug() << "Discovered device:" << device.name() << device.address().toString(); } 接下来,可以使用 QBluetoothServiceDiscoveryAgent 类来搜索设备上的服务: QBluetoothServiceDiscoveryAgent discoveryAgent(device.address()); connect(&discoveryAgent, SIGNAL(serviceDiscovered(QBluetoothServiceInfo)), this, SLOT(serviceDiscovered(QBluetoothServiceInfo))); discoveryAgent.start(); 在 serviceDiscovered() 槽函数中,可以获取搜索到的服务信息: void MyClass::serviceDiscovered(const QBluetoothServiceInfo &service) { qDebug() << "Discovered service:" << service.serviceName() << service.serviceUuid().toString(); } 最后,可以使用 QBluetoothSocket 类来连接设备并发送数据: QBluetoothSocket socket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol); socket.connectToService(service); socket.write("Hello, world!"); 以上就是使用 Qt 编写低功耗蓝牙 BLE 的示例代码。希望对你有帮助!
Android BLE是指Android系统支持的低功耗蓝牙(BLE)技术。在使用BLE技术前,需要动态申请相关权限,以保障用户的隐私和系统的安全。以下是一段常用的申请权限代码: private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1; private static final int PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION = 2; private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //检查是否开启蓝牙,如果没开启则请求开启蓝牙 if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) { Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); } //检查是否具有位置信息权限,如果没有则请求位置权限 if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION); } //位置权限请求结果处理 @Override public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) { switch (requestCode) { case PERMISSION_REQUEST_COARSE_LOCATION: { if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { //授权成功 } else { //授权失败 } return; } } } 以上代码中,首先检查是否开启蓝牙,如果没开启则请求开启蓝牙;其次,检查是否具有位置信息权限,如果没有则请求位置权限;最后,处理位置权限请求结果。这段代码可以保证在使用BLE技术前,权限已被正确申请。
### 回答1: 你需要在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限:<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> ### 回答2: 在Android SDK 33中,要在应用程序中请求BLE(蓝牙低功耗)权限,可以按照以下步骤进行: 1. 在AndroidManifest.xml文件中添加蓝牙权限声明: <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true" /> 2. 在你的Activity中,创建一个用于检查和请求权限的方法: private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1; private static final int REQUEST_PERMISSION_FINE_LOCATION = 2; private void checkPermissions() { // 检查蓝牙权限 if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BLUETOOTH) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED || ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED || ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { // 如果没有权限,请求权限 ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.BLUETOOTH, Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_PERMISSION_FINE_LOCATION); } else { // 如果已经有权限,打开蓝牙 enableBluetooth(); } } 3. 在onCreate()方法中调用checkPermissions()方法: @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); checkPermissions(); } 4. 在Activity中重写onRequestPermissionsResult()方法,处理权限请求结果: @Override public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) { switch (requestCode) { case REQUEST_PERMISSION_FINE_LOCATION: { if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { // 用户授予了蓝牙权限,打开蓝牙 enableBluetooth(); } else { // 用户拒绝了蓝牙权限,显示一个提示信息 Toast.makeText(this, "蓝牙权限被拒绝", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } return; } } } 5. 在enableBluetooth()方法中,打开蓝牙: private void enableBluetooth() { BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); if (mBluetoothAdapter == null) { // 设备不支持蓝牙 Toast.makeText(this, "设备不支持蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show(); return; } if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) { // 如果蓝牙未启用,请求用户启用蓝牙 Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); } else { // 蓝牙已启用,可以进行后续操作 // TODO: 进行其他蓝牙操作 } } @Override protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) { if (requestCode == REQUEST_ENABLE_BT) { if (resultCode == RESULT_OK) { // 用户已启用蓝牙,可以进行后续操作 // TODO: 进行其他蓝牙操作 } else { // 用户取消了蓝牙启用请求 Toast.makeText(this, "用户取消了蓝牙启用请求", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } } 以上就是在Android SDK 33中请求BLE蓝牙权限的代码。通过执行checkPermissions()方法,将检查和请求蓝牙权限的逻辑放在Activity中,并根据用户的权限授予情况打开蓝牙或显示相关提示信息。 ### 回答3: 在Android SDK 33中,使用BLE(低功耗蓝牙)功能时需要在代码中请求相应的权限。以下是通过代码请求蓝牙权限的示例: 首先,在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限: xml <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/> 然后,在你需要使用BLE功能的Activity或Fragment中,在onCreate()方法中请求权限: java private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1; private static final int REQUEST_FINE_LOCATION = 2; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); // 检查是否支持BLE if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) { Toast.makeText(this, "不支持低功耗蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show(); finish(); } // 检查是否已经获取蓝牙权限 if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { // 未获取权限,请求蓝牙权限 ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_FINE_LOCATION); } else { // 已经获取权限,开启BLE功能 enableBluetooth(); } } 最后,在同一个Activity或Fragment中重写onRequestPermissionsResult()方法,处理权限请求的结果: java @Override public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) { super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults); if (requestCode == REQUEST_FINE_LOCATION) { if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { // 用户授予蓝牙权限,开启BLE功能 enableBluetooth(); } else { // 用户拒绝蓝牙权限,显示消息或执行其他操作 Toast.makeText(this, "蓝牙权限被拒绝", Toast.LENGTH_SHORT).show(); finish(); } } } 以上示例代码实现了在Android SDK 33中请求BLE蓝牙权限的过程。
Android BLE 蓝牙是指 Android 平台上的低功耗蓝牙功能,可以在很小的能量消耗下进行短距离数据通信。BLE 蓝牙被广泛应用于智能家居、穿戴设备、健康设备、智能手环等领域。 BLE 蓝牙主要分为两种角色——中央设备和外围设备。中央设备扫描周围的外围设备,并建立连接,然后从外围设备接收数据或向其发送数据。外围设备等待中央设备的连接请求,并在连接建立后向中央设备发送数据。BLE 蓝牙连接包括广告、扫描和连接三个阶段。 在连接过程中,BLE 蓝牙主要使用 GATT(通用属性配置文件)协议进行数据传输。GATT 是一个规则集,定义了通信所使用的所有服务和特征(属性)。属性是几乎所有 GATT 的构建块,它定义了服务和信息在设备之间交换的方式。 通过在 Android 平台上使用 BLE 蓝牙,我们还可以开发许多有用的应用程序。例如,我们可以使用 BLE 蓝牙实现室内定位、人员追踪和信标扫描等操作。我们还可以开发一些可穿戴设备,例如智能手环和智能手表,用于监测身体健康状况,如心率、血压等数据。 总之,BLE 蓝牙是非常有用和重要的技术,通过它我们可以轻松地连接和通信数据。Android BLE 提供了强大的开发工具包,可以用于开发各种有用的应用程序和服务。如果您是一名开发人员或热爱科技的用户,那么学习 BLE 蓝牙将会是您的不二之选!
好的,以下是示例代码: python from machine import Pin from time import ticks_ms from ubluetooth import BLE, UUID, FLAG_NOTIFY, FLAG_READ, FLAG_WRITE, FLAG_WRITE_NO_RESPONSE, BLEException # 设定UUID MY_SERVICE_UUID = UUID(0x1811) MY_CHARACTERISTIC_UUID = UUID(0x2A46) MY_DESCRIPTOR_UUID = UUID(0x2901) # 初始化BLE ble = BLE() # 设定广告数据 adv_data = bytearray(b'\x02\x01\x06\x03\x02\x11\x15') + ble.config('mac')[::-1] + bytearray(b'\x0f\x09Micropython ESP32') adv_data += bytearray(b'\x03\x03\x11\x15\xE0\xFF') # 设定扫描响应数据 scan_resp_data = bytearray(b'\x04\x09ESP32\x02\x0a\x00\x02\x0a\x06\xDE\xAD\xBE\xEF') # 设定GATT服务、特征值和描述符 my_service = ble.gatts_service( uuid=MY_SERVICE_UUID, isprimary=True ) my_characteristic = my_service.add_characteristic( uuid=MY_CHARACTERISTIC_UUID, properties=FLAG_READ | FLAG_WRITE, value=b'Initial value', permissions=0x0A, ) my_descriptor = my_characteristic.add_descriptor( uuid=MY_DESCRIPTOR_UUID, value=b'ESP32', ) # 扫描结果处理函数 def scan_result(adt, addrType, addr): print('Scanned device:', addr, 'type:', addrType, 'advertising data:', adt) # 广告事件处理函数 def adv_event(adv): print('Advertising:', adv) # 设定扫描回调函数 ble.gap_scan(2000, 30000, interval_us=128000, window_us=112500, callback=scan_result) # 设定广告事件回调函数 ble.irq(ble.IRQ_ADVERTISING_START, adv_event) # 循环处理BLE事件 while True: try: events = ble.events() for event, data in events: if event == BLE.EVENT_SCAN_TIMEOUT: print('Scan timeout') elif event == BLE.EVENT_SCAN_RESULT: # 处理扫描结果 addr, addrType, advtype, rssi, advdata = data if addrType == 0: # 仅处理公共地址设备 print('Scanned device with public address:', addr) if b'Micropython ESP32' in advdata: print('Device', addr, 'is an ESP32') # 连接设备 try: dev = ble.gap_connect(addr) print('Connected to device:', addr) # 发现服务 services = dev.list_services() for service in services: if service.uuid() == MY_SERVICE_UUID: # 发现特征值 characteristics = service.list_characteristics() for characteristic in characteristics: if characteristic.uuid() == MY_CHARACTERISTIC_UUID: print('Found characteristic:', characteristic.uuid()) # 读取特征值 value = characteristic.read() print('Current value:', value) # 写入特征值 characteristic.write(b'New value') print('Value written') break # 断开连接 dev.disconnect() print('Disconnected from device:', addr) except BLEException as e: print('Could not connect to device:', addr) print(str(e)) elif event == BLE.EVENT_GATTS_WRITE: # 处理特征值写入事件 conn_handle, attr_handle = data value = my_characteristic.read() print('Characteristic value written:', value) except Exception as e: print(str(e)) # 等待100ms wait_ms = ticks_ms() + 100 while ticks_ms() < wait_ms: pass 希望我的回答对你有所帮助,如有其他问题,不要犹豫地继续提问哦!
要在STM32上配置BLE蓝牙,您可以参考以下步骤: 1. 确保您的STM32芯片支持BLE蓝牙功能。 2. 获取BLE模块并连接到STM32。 3. 配置UART串口。 4. 配置STM32的GPIO以控制BLE模块的状态。 5. 在STM32中编写BLE协议栈代码。 6. 使用BLE协议栈API进行通信。 下面是一些示例代码,以帮助您开始编写BLE协议栈代码: c #include "stm32f4xx.h" #include "ble.h" // define BLE module GPIO pins #define BLE_RESET_Pin GPIO_Pin_2 #define BLE_RESET_GPIO_Port GPIOA #define BLE_IRQ_Pin GPIO_Pin_3 #define BLE_IRQ_GPIO_Port GPIOA // define BLE module UART #define BLE_UART USART1 // BLE module IRQ handler void BLE_IRQ_Handler(void) { // handle BLE module IRQ } // initialize BLE module void BLE_Init(void) { // configure BLE module GPIO pins GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = BLE_RESET_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(BLE_RESET_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = BLE_IRQ_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(BLE_IRQ_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); // reset BLE module HAL_GPIO_WritePin(BLE_RESET_GPIO_Port, BLE_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_WritePin(BLE_RESET_GPIO_Port, BLE_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100); // configure BLE module UART UART_HandleTypeDef huart; huart.Instance = BLE_UART; huart.Init.BaudRate = 115200; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart); // configure BLE module IRQ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); // initialize BLE protocol stack ble_init(); } // send data over BLE void BLE_SendData(uint8_t* data, uint16_t len) { ble_send_data(data, len); } // receive data over BLE uint16_t BLE_ReceiveData(uint8_t* data) { return ble_receive_data(data); } // main function int main(void) { // initialize STM32 and BLE module HAL_Init(); BLE_Init(); // send and receive data over BLE uint8_t data[] = "Hello, BLE!"; BLE_SendData(data, sizeof(data)); uint8_t buf[1024]; uint16_t len = BLE_ReceiveData(buf); // do something with received data if (len > 0) { // handle received data } // main loop while (1) { // do something } } 这只是一个简单的示例代码,您需要根据您的具体情况进行修改和优化。该示例代码假设您使用了STM32F4系列芯片和BLE模块,且您已经熟悉了BLE协议栈和STM32的编程。
BLE蓝牙调用读写操作报错误码Error1 (0x1): Gatt invalid handle是指在进行蓝牙通信过程中,出现了无效的句柄(handle)错误。 首先,蓝牙通信是基于GATT(通用属性规范)协议的,该协议定义了设备之间的通信方式。在进行读写操作时,需要使用正确的句柄,即属性的唯一标识符,来标识要操作的属性。如果句柄无效,就会出现Gatt invalid handle错误。 出现这个错误可能有以下几种原因: 1. 句柄错误:可能是应用程序错误地读取或写入了错误的句柄,需要仔细检查所操作的句柄是否正确。 2. 设备不支持:某些设备可能不支持某些特定的属性,当尝试读取或写入这些属性时,就会出现无效句柄错误。在进行操作之前,需要确保设备支持要操作的属性。 3. 连接问题:蓝牙连接不稳定或连接断开可能导致无效句柄错误。确保设备处于连接状态,并且连接是稳定的。 解决这个问题的方法有以下几点: 1. 仔细检查句柄:确保正确使用了正确的句柄。可以查阅设备的文档或官方指南,了解句柄的正确使用方法。 2. 确认设备支持:检查设备的特性和属性,确保设备支持要操作的属性。可以查阅设备的技术规格或官方文档,了解设备的支持情况。 3. 稳定连接:确保蓝牙连接是稳定的,没有断开或不稳定的情况。如果连接不稳定,可以尝试重新连接设备或重启设备。 总之,当BLE蓝牙调用读写操作出现Error1 (0x1): Gatt invalid handle错误时,需要仔细检查句柄的正确性、确认设备的支持情况,并确保蓝牙连接的稳定性,以解决这个问题。

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通常来说,软件开发工作可以分为以下几个模块: 1. 需求分析:确定软件的功能、特性和用户需求,以及开发的目标和约束条件。 2. 设计阶段:根据需求分析的结果,制定软件的架构、模块和接口设计,确定开发所需的技术和工具。 3. 编码实现:根据设计文档和开发计划,实现软件的各项功能和模块,编写测试用例和文档。 4. 测试阶段:对软件进行各种测试,包括单元测试、集成测试、功能测试、性能测试、安全测试等,确保软件的质量和稳定性。 5. 发布和部署:将软件打包发布,并进行部署和安装,确保用户可以方便地使用软件。 6. 维护和更新:对软件进行维护和更新,修复漏洞和Bug,添加新的特性和功能,保证

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开集域自适应方法及其在靶点发现中的应用

9322基于开集域自适应的新靶点发现Taotao Jing< $,Hongfu LiuXiang,and Zhengming Ding<$†美国杜兰大学计算机科学系‡美国布兰代斯大学Michtom计算机科学学院网址:tjing@tulane.edu,hongfuliu@brandeis.edu,网址:www.example.com,zding1@tulane.edu摘要开集域自适应算法(OSDA)认为目标域包含了在外部源域中未观察到的新类别的样本不幸的是,现有的OSDA方法总是忽略了看不见的类别的信息的需求,并简单地将它们识别为“未知”集合而没有进一步的这促使我们通过探索底层结构和恢复其不可解释的语义属性来更具体地理解未知类别。在本文中,我们提出了一种新的框架,以准确地识别目标领域中的可见类别,并有效地恢复未见过的类别的语义属性具体而言,结构保持部分对齐开发,通过域不变的特征学习识别看到的基于视觉图的属性传播是为了通过视觉语义映射将可见属�