sm3_robotics是什么？

SM3 Robotics是一个专注于工业机器人的制造商或解决方案提供商。它似乎提供了一系列用于自动化和控制应用的机器人产品和服务，比如轴组模型的API支持，例如`smc_set_equiv(connect,axis.axis_no,500)`这样的函数，可能是用于设置电机的速度或运动模式。

SM3 Robotics的产品可能包括直线插补和圆形运动功能，如MC_MoveCircularAbsolute（绝对圆周运动）和MC_MoveCircularRelative（相对圆周运动），这表明它们在路径规划和精准控制方面有一定的技术能力。此外，他们还关注如何提高工作效率，减少人工在露天环境、极端天气条件下的作业，通过机器人替代人力，甚至考虑到了太空探索等未来应用的可能性。

Codesys的学习资料中提到了与SM3 Robotics相关的编程教程，比如如何进行直线插补并实现连续运动，以及关于连续轨迹动态前瞻插补算法的研究，这可能意味着他们支持高级的运动控制算法以保证运动的平滑性和精确度。

如果你有特定的问题想要了解SM3 Robotics的具体服务、产品细节或者是使用他们的技术进行项目开发，可以提问以下问题：

1. SM3 Robotics的主要产品线有哪些？
2. 他们提供的控制系统是如何集成到自动化生产线的？
3. 是否有关于SM3 Robotics控制器的详细规格和技术文档？