ROS机器人程序设计满足能够针对特定需求，通过建模仿真工具进行元器件选型、工艺需求分析和功能分析，完成单元或子系统的硬件设计和软件设计的课程教学目标

。该课程旨在培养学生对ROS机器人程序设计的理解和实践能力，通过学习ROS系统的基本概念、架构和功能，掌握ROS程序设计的方法和技巧，能够独立完成ROS程序设计和调试。

具体课程内容包括ROS系统的介绍、ROS程序设计的基本原理和编程语言、ROS程序框架和工具、ROS程序设计的实现和调试、ROS机器人的硬件设计和软件设计等。通过理论讲解和实践操作相结合的教学方式，学生将掌握ROS程序设计的基本技能，能够应用于机器人控制、机器人视觉、机器人感知等领域。

该课程适用于计算机、自动化、电子、机械等专业的本科生和研究生，也适用于从事机器人开发和应用的工程师和技术人员。