基于sdram用ov5620做边沿检测的代码

这里提供一个基于SDRAM使用OV5620进行边缘检测的代码框架，你可以根据自己的需求进行修改和完善。这个代码框架使用Verilog语言编写。

module edge_detection
#(
parameter WIDTH = 640, // 图像宽度
parameter HEIGHT = 480, // 图像高度
parameter ADDR_WIDTH = 19, // SDRAM 地址宽度
parameter DATA_WIDTH = 16 // SDRAM 数据宽度
)
(
input clk, // 时钟信号
input rst, // 复位信号
input [7:0] ov_data, // OV5620 数据
input ov_vsync, // OV5620 垂直同步信号
input ov_href, // OV5620 行同步信号
output reg [ADDR_WIDTH-1:0] sdram_addr, // SDRAM 地址
output reg [DATA_WIDTH-1:0] sdram_data, // SDRAM 数据
output reg sdram_wr_en // SDRAM 写使能信号
);

reg [8:0] cnt_h; // 行计数器
reg [8:0] cnt_w; // 列计数器
reg [15:0] pixel_data; // 像素数据
reg [15:0] last_pixel_data; // 上一个像素数据
wire [15:0] edge; // 边缘数据
reg [15:0] edge_threshold = 100; // 边沿检测阈值

// OV5620 同步信号检测
reg ov_vsync_last;
reg ov_href_last;
reg ov_frame_start;
always@(posedge clk or posedge rst) begin
    if(rst) begin
        ov_vsync_last <= 1'b0;
        ov_href_last <= 1'b0;
        cnt_h <= 0;
        cnt_w <= 0;
        ov_frame_start <= 1'b0;
    end else begin
        ov_vsync_last <= ov_vsync;
        ov_href_last <= ov_href;
        if(ov_vsync_last == 1'b0 && ov_vsync == 1'b1) begin
            // 垂直同步信号上升沿，一帧图像开始
            cnt_h <= 0;
            cnt_w <= 0;
            sdram_addr <= 0;
            sdram_wr_en <= 1'b0;
            ov_frame_start <= 1'b1;
        end else if(ov_href_last == 1'b0 && ov_href == 1'b1) begin
            // 行同步信号上升沿，一行图像数据到来
            cnt_h <= cnt_h + 1;
            cnt_w <= 0;
        end else begin
            // 普通像素数据
            cnt_w <= cnt_w + 1;
            if(cnt_w < WIDTH) begin
                pixel_data <= ov_data;
                if(cnt_w > 0) begin
                    last_pixel_data <= pixel_data;
                    edge <= (pixel_data - last_pixel_data > edge_threshold || last_pixel_data - pixel_data > edge_threshold) ? 16'hffff : 16'h0000;
                    if(cnt_h < HEIGHT) begin
                        sdram_data <= edge;
                        sdram_addr <= (cnt_h * WIDTH + cnt_w) << 1;
                        sdram_wr_en <= 1'b1;
                    end
                end
            end else begin
                sdram_wr_en <= 1'b0;
            end
            ov_frame_start <= 1'b0;
        end
    end
end

endmodule

这个代码框架实现了OV5620图像采集和边缘检测，并将检测结果存储到SDRAM中。你可以根据自己的需求进行修改和完善，比如可以修改边缘检测算法和阈值等。