具体代码用到哪些方法和类

具体代码用到的方法和类取决于你所选择的技术和SDK。以下是一个简单的示例代码，使用百度地图SDK和语音合成SDK实现语音导航功能：

1. 在build.gradle中添加百度地图SDK和语音合成SDK的依赖项：

dependencies {
    implementation 'com.baidu.android:location:7.3.3'
    implementation 'com.baidu.mapapi:map-sdk:5.2.0'
    implementation 'com.baidu.speech:speech-synthesis-android-sdk:9.0.1'
}

2. 在AndroidManifest.xml中添加所需的权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO"/>

3. 在Activity中初始化定位SDK和地图SDK，并获取用户当前位置：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private MapView mMapView;
    private BaiduMap mBaiduMap;
    private LocationClient mLocationClient;
    private MyLocationListener myLocationListener;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        //初始化地图
        mMapView = findViewById(R.id.map_view);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

        //初始化定位
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        myLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);

        //配置定位参数
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setIsNeedAddress(true);
        option.setOpenGps(true);
        option.setCoorType("bd09ll");
        option.setScanSpan(1000);
        mLocationClient.setLocOption(option);

        //开启定位
        mLocationClient.start();
    }

    private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //获取定位结果
            double latitude = location.getLatitude();
            double longitude = location.getLongitude();

            //移动地图到当前位置
            LatLng latLng = new LatLng(latitude, longitude);
            MapStatusUpdate mapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
            mBaiduMap.animateMapStatus(mapStatusUpdate);
        }
    }
}

4. 调用语音合成SDK生成语音提示：

//初始化语音合成器
SynthesizerListener listener = new SynthesizerListener() {
    @Override
    public void onSynthesizeStart(String s) {
        //开始合成
    }

    @Override
    public void onSynthesizeDataArrived(String s, byte[] bytes, int i) {
        //合成数据到达
    }

    @Override
    public void onSynthesizeFinish(String s) {
        //合成完成
    }

    @Override
    public void onSpeechStart(String s) {
        //播放开始
    }

    @Override
    public void onSpeechProgressChanged(String s, int i) {
        //播放进度
    }

    @Override
    public void onSpeechFinish(String s) {
        //播放完成
    }

    @Override
    public void onError(String s, SpeechError speechError) {
        //发生错误
    }
};

SpeechSynthesizer mSpeechSynthesizer = SpeechSynthesizer.getInstance();
mSpeechSynthesizer.setContext(this);
mSpeechSynthesizer.setSpeechSynthesizerListener(listener);
mSpeechSynthesizer.setApiKey(百度语音合成的API Key, 百度语音合成的Secret Key);
mSpeechSynthesizer.initTts(TtsMode.ONLINE);
mSpeechSynthesizer.speak("请保持左侧行驶");

以上是一个简单的示例代码，使用百度地图SDK和语音合成SDK实现语音导航功能。需要根据实际情况选择适合的技术和SDK，并编写相应的代码。