如何在西门子S7-200 PLC上配置和实现Modbus RTU通讯，以便与外部设备进行数据交互？请提供具体的步骤和示例。

西门子S7-200 PLC是一个功能强大的工业控制系统，支持多种通讯协议，其中就包括Modbus RTU通讯。要实现这一功能，您需要根据《SIMATIC S7-200中文系统手册：编程与应用指南》提供的指导进行操作。具体步骤如下：

参考资源链接：[SIMATIC S7-200中文系统手册：编程与应用指南](https://wenku.csdn.net/doc/64a51336b9988108f2e58ef5?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保您的S7-200 PLC已经正确安装并且所有硬件连接都已就绪。然后，您需要在编程软件中打开相应的项目，并进入通讯设置部分。

接下来，选择PLC的通讯端口（通常是RS232或RS485端口），并在硬件配置中设置该端口为Modbus RTU通讯模式。需要注意的是，您必须根据所连接的外部设备的Modbus RTU设置（如波特率、数据位、停止位和奇偶校验）来配置S7-200的通讯参数。

在指令集的应用上，您可以使用发送和接收指令来交换数据。例如，使用“GET”和“PUT”指令在PLC和外部设备之间进行数据读写操作。编写程序时，确保正确设置数据地址以及数据长度，以匹配外部设备所使用的寄存器地址和数据格式。

一旦通讯参数和程序设置完毕，下载程序到PLC，并进行测试。您可以通过监控寄存器的变化来检查数据是否成功发送和接收。如果通讯过程中遇到任何问题，可以使用手册中的故障诊断工具进行排查和修复。

请确保在进行通讯设置和程序编写时，遵循手册中的安全指南，避免操作不当引发的风险。通过本手册所提供的全面信息和具体指导，您将能够有效地使用S7-200 PLC实现Modbus RTU通讯协议，实现与第三方设备的数据交互。

为了更深入地理解和掌握S7-200 PLC的应用，建议您在解决了当前的通讯问题后，继续探索手册中的其他高级功能，如PID控制、数据归档和安全指南等。这将有助于您全面提升西门子PLC系统的应用能力。

参考资源链接：[SIMATIC S7-200中文系统手册：编程与应用指南](https://wenku.csdn.net/doc/64a51336b9988108f2e58ef5?spm=1055.2569.3001.10343)