freerots动态创建任务1、Start开始任务：创建两个子任务 2、Task1:LED1实现灯闪烁（0.5s） 3、Task2:LED2实现闪烁（0.5s） （两任务间隔0.2s） 流程图

Freertos是一个实时操作系统内核，主要用于嵌入式系统，特别适用于低功耗和资源受限的环境。动态创建任务并控制它们的工作流程可以用freertos的回调函数和任务链表来描述。以下是基于您的描述的一个简化版的Freertos流程图：

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|     Start Task      |
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|  1. 创建Task1（LED1闪烁）  |
|     -> 创建子任务A       |
|     |  A. LED1 ON (0.5s)   |
|     |  B. LED1 OFF (0.5s)  |
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|  2. 创建Task2（LED2闪烁）  |
|     -> 创建子任务B       |
|     |  C. LED2 ON (0.5s)   |
|     |  D. LED2 OFF (0.5s)  |
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|  3. 任务调度（0.2s间隔）  |
|     -> 执行完Task1后，等待0.2s  |
|              |                 |
|              V                 |
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|     |  4. 转到Task2开始执行  |
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在这个模型中，`Start`任务首先创建`Task1`，然后创建`Task2`。`Task1`和`Task2`各自包含两个子任务，分别负责LED1和LED2的闪烁。`Task1`和`Task2`之间有0.2秒的延迟，通过freertos的任务调度机制来实现。