没有 active 这个成员吗

时间: 2024-03-15 14:44:23 浏览: 15
很抱歉,我的回答仍然有误。在Linux 5.15中,确实没有 rt.h 文件,并且 rt_rq 结构体也没有 active 成员。实时调度器的数据结构在 include/linux/sched/sched.h 中定义,rt_rq 结构体的定义如下: ``` struct rt_rq { struct rq *rq; /* pointer to the runqueue we belong to */ struct rt_bandwidth rt_bandwidth; u64 rt_time; u64 rt_runtime_expires; struct list_head rt_runtime_queue; struct task_struct *rt_curr, *rt_throttled; unsigned long rt_nr_running; int rt_throttle; }; ``` 其中,rt_bandwidth 是实时带宽控制器的数据结构,用于限制实时进程的 CPU 使用时间。rt_time 是实时进程队列中的总 CPU 时间。rt_runtime_expires 表示实时进程队列中下一个进程的截止时间。rt_runtime_queue 是一个双向链表,用于存储所有在实时进程队列中的进程。rt_curr 是当前正在运行的实时进程,rt_throttled 是被限制了 CPU 使用时间的实时进程。rt_nr_running 表示实时进程队列中的进程数。rt_throttle 表示实时调度器是否处于限制 CPU 使用时间的状态。 总之,rt_rq 是 Linux 实时调度器中一个重要的数据结构,用于维护实时进程队列。在 Linux 5.15 中,rt_rq 结构体没有 active 成员。

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请详细解释下这段代码Rect<float> FaceTracker::GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream() const { std::vector<Rect<float>> faces = GetActiveFaceRectangles(); if (faces.empty()) { return Rect<float>(); } float min_x0 = 1.0f, min_y0 = 1.0f, max_x1 = 0.0f, max_y1 = 0.0f; for (const auto& f : faces) { min_x0 = std::min(f.left, min_x0); min_y0 = std::min(f.top, min_y0); max_x1 = std::max(f.right(), max_x1); max_y1 = std::max(f.bottom(), max_y1); } Rect<float> bounding_rect(min_x0, min_y0, max_x1 - min_x0, max_y1 - min_y0); VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active array: " << bounding_rect; // Transform the normalized rectangle in the active sensor array space to the // active stream space. const float active_array_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_array_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_array_dimension.height); const float active_stream_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.height); if (active_array_aspect_ratio < active_stream_aspect_ratio) { // The active stream is cropped into letterbox with smaller height than the // active sensor array. Adjust the y coordinates accordingly. const float height_ratio = active_array_aspect_ratio / active_stream_aspect_ratio; bounding_rect.height = std::min(bounding_rect.height / height_ratio, 1.0f); const float y_offset = (1.0f - height_ratio) / 2; bounding_rect.top = std::max(bounding_rect.top - y_offset, 0.0f) / height_ratio; } else { // The active stream is cropped into pillarbox with smaller width than the // active sensor array. Adjust the x coordinates accordingly. const float width_ratio = active_stream_aspect_ratio / active_array_aspect_ratio; bounding_rect.width = std::min(bounding_rect.width / width_ratio, 1.0f); const float x_offset = (1.0f - width_ratio) / 2; bounding_rect.left = std::max(bounding_rect.left - x_offset, 0.0f) / width_ratio; } VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active stream: " << bounding_rect; return bounding_rect; }

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