python读取csv文件并绘图 保存

你的代码中有一些问题，可能导致你的图形无法正确绘制。首先，你需要将文件路径中的反斜杠转义，即将"D:\test"改为"D:\\test"。其次，你的筛选条件可能有问题，因为你使用了">"而不是">="，应该将">="改为">="。最后，你需要在绘图之后添加保存图像的代码，例如使用plt.savefig()函数。下面是修改后的代码：

import pandas as pd
import glob
import os
import matplotlib.pyplot as plt

file_path = 'D:\\test'
files = glob.glob(os.path.join(file_path, "*.csv"))

for file in files:
    df = pd.concat(map(pd.read_csv, file))
    df = df[df['battery_percent'] >= 50]
    df = df[df['path_select_state'] == "ServerSendPath"]
    df = df[['robot_id', 'linear_velocity', 'linear_acceleration', 'battery_percent', 'path_select_state', 'left_wheel_current', 'right_wheel_current']]
    df.plot(x="linear_velocity", y="left_wheel_current")
    plt.title("Speed reducer", fontsize=16)
    plt.xlabel("linear_velocity", fontsize=16)
    plt.ylabel("left_wheel_current", fontsize=16)
    plt.savefig(file[:-4] + ".png")
    plt.show()

这段代码将会读取文件夹"D:\\test"下的所有csv文件，筛选出电池电量大于等于50且路径选择状态为"Server＊＊＊文件中。