PKG_PROG_PKG_CONFIG: command not found

`PKG_PROG_PKG_CONFIG` 错误通常出现在使用包管理工具（如 Debian 或 Ubuntu 的 `apt-get`、`apt` 或者 Arch Linux 的 `pacman`）时，当你尝试运行 `pkg-config` 命令但系统找不到该命令。`pkg-config` 是一个实用程序，用于获取编译和链接软件包依赖项所需的信息。

- 当遇到 `command not found` 错误，意味着系统找不到 `pkg-config` 这个程序，这可能是由于几个原因：

a. **未安装 `pkg-config` 包**：确保你已经安装了 `pkg-config`。对于大多数基于 apt 或 yum 的发行版，你可以通过 `sudo apt-get install pkg-config` 或 `sudo yum install pkg-config` 来安装。

b. **环境变量未配置**：`pkg-config` 需要在你的 `PATH` 环境变量中才能被找到。检查 `~/.bashrc` 或 `~/.zshrc`（取决于你的 shell）文件，确保路径包含 `pkg-config` 的安装位置。

c. **包管理器问题**：有时，如果系统中的某个软件包有问题或者包管理器本身不完整，也可能导致这个错误。重新安装或更新包管理器可能有助于解决。

- **相关问题**:

1. 如何检查我的系统是否已安装 `pkg-config`？
2. 如何在 Linux 中设置环境变量来添加 `pkg-config` 到 `PATH`？
3. 如果我在一个新安装的系统上，如何预装 `pkg-config` 和其依赖？