stm32f4串口发送数据给下位机

在STM32F4中，可以使用USART模块来实现串口通信。要发送数据给下位机，可以使用以下代码：

void usart_send(u8 data) {
    while(!(USART->SR & (1<<7))); // 等待发送寄存器为空
    USART->DR = data; // 向数据寄存器写入数据，数据会自动发送
}

这段代码中，`USART`是USART模块的寄存器地址，`data`是要发送的数据。首先，通过循环等待发送寄存器为空，然后将数据写入数据寄存器，数据会自动发送出去。

另外，如果想要使用printf函数通过串口发送数据，可以使用串口重定向的方法。首先需要在代码中添加以下函数：

int fputc(int c, FILE * stream) {
    while(!(USART1->SR & (1<<7))); // 等待发送寄存器为空
    USART1->DR = c; // 将字符c写入数据寄存器发送出去
    return c;
}

这段代码中，`USART1`是USART1模块的寄存器地址。通过重写fputc函数，可以将printf函数的输出重定向到串口，从而实现通过串口发送数据给下位机。

请注意，以上代码只是示例，具体的寄存器地址和配置可能会根据具体的STM32F4型号和使用的USART模块而有所不同。在实际使用时，请参考相关的芯片手册和参考资料进行配置和编程。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32F4串口通信(UART)详解](https://blog.csdn.net/qq_28229519/article/details/126448333)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32F4_串口通信详解](https://blog.csdn.net/light_2025/article/details/128472781)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]