cmake add_executable add_library

时间: 2024-09-14 16:07:04 浏览: 52
CMake 是一个跨平台的自动化构建系统,它使用 CMakeLists.txt 文件来控制软件的编译过程。CMake 提供了一系列命令来添加可执行文件和库文件到构建过程中。 `add_executable` 命令用于从指定的源文件列表创建一个可执行文件。基本语法如下: ```cmake add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] [source1] [source2 ...]) ``` 其中 `<name>` 是目标可执行文件的名称,后面的参数是可选的,`WIN32` 指定生成的可执行文件适用于 Windows 系统,`MACOSX_BUNDLE` 用于生成 MacOS 系统下的应用程序包,`EXCLUDE_FROM_ALL` 表示该目标不会从 CMakeLists.txt 的顶级级别自动构建。源文件列表列出了创建该可执行文件所需的所有源代码文件。 `add_library` 命令用于创建一个库文件。基本语法如下: ```cmake add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE | OBJECT | INTERFACE] [EXCLUDE_FROM_ALL] [source1] [source2 ...]) ``` 其中 `<name>` 是目标库文件的名称,`STATIC`、`SHARED`、`MODULE`、`OBJECT`、`INTERFACE` 指定了库文件的类型。`STATIC` 表示生成静态库,`SHARED` 表示生成动态链接库,`MODULE` 用于插件等模块化的动态库,`OBJECT` 用于创建对象文件集合,`INTERFACE` 用于定义接口目标,这些接口目标可以被其他目标使用。与 `add_executable` 类似,`EXCLUDE_FROM_ALL` 用于表示该目标不应从顶级构建。 使用 `add_executable` 和 `add_library` 可以在 CMake 中定义项目结构,它们是项目构建过程中的基础组件。
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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()目标名称是什么

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