cmake add_executable add_library

时间: 2024-09-14 21:07:04 浏览: 33
CMake 是一个跨平台的自动化构建系统,它使用 CMakeLists.txt 文件来控制软件的编译过程。CMake 提供了一系列命令来添加可执行文件和库文件到构建过程中。 `add_executable` 命令用于从指定的源文件列表创建一个可执行文件。基本语法如下: ```cmake add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE] [EXCLUDE_FROM_ALL] [source1] [source2 ...]) ``` 其中 `<name>` 是目标可执行文件的名称,后面的参数是可选的,`WIN32` 指定生成的可执行文件适用于 Windows 系统,`MACOSX_BUNDLE` 用于生成 MacOS 系统下的应用程序包,`EXCLUDE_FROM_ALL` 表示该目标不会从 CMakeLists.txt 的顶级级别自动构建。源文件列表列出了创建该可执行文件所需的所有源代码文件。 `add_library` 命令用于创建一个库文件。基本语法如下: ```cmake add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE | OBJECT | INTERFACE] [EXCLUDE_FROM_ALL] [source1] [source2 ...]) ``` 其中 `<name>` 是目标库文件的名称,`STATIC`、`SHARED`、`MODULE`、`OBJECT`、`INTERFACE` 指定了库文件的类型。`STATIC` 表示生成静态库,`SHARED` 表示生成动态链接库,`MODULE` 用于插件等模块化的动态库,`OBJECT` 用于创建对象文件集合,`INTERFACE` 用于定义接口目标,这些接口目标可以被其他目标使用。与 `add_executable` 类似,`EXCLUDE_FROM_ALL` 用于表示该目标不应从顶级构建。 使用 `add_executable` 和 `add_library` 可以在 CMake 中定义项目结构,它们是项目构建过程中的基础组件。
阅读全文

相关推荐

ubuntu16.04运行时报错CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:147 (add_dependencies): Cannot add target-level dependencies to non-existent target "bobac2_description_node". The add_dependencies works for top-level logical targets created by the add_executable, add_library, or add_custom_target commands. If you want to add file-level dependencies see the DEPENDS option of the add_custom_target and add_custom_command commands. CMake Error at bobac2_description/CMakeLists.txt:150 (target_link_libraries): Cannot specify link libraries for target "bobac2_description_node" which is not built by this project. -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/bobac3/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:2796: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()目标名称是什么

最新推荐

recommend-type

CMake_Practice(带书签版本).pdf

* add_executable:添加一个可执行文件 * add_library:添加一个库文件 * add_dependencies:添加依赖关系 * include:包含其他文件 CMake 的主要优点是其灵活性和跨平台性,使其广泛应用于大型项目的构建中。但是...
recommend-type

ioDraw-v3.1.0-win64.exe,流程图、思维导图、甘特图绘制软件,Windows64位免安装版

1、ioDraw 是免费的在线作图软件,用于制作流程图、思维导图、甘特图、白板手绘图、mermaid流程图、海报设计、折线图、柱状图、拓扑图、组织结构图、UML、ER和时序图、平面设计图、电子电路图等,无需注册即可使用 2、替代Visio的免费软件,无使用限制 3、适合程序员、白领、系统架构师、项目经理、平面设计师、产品经理使用 4、v3.1.0变更日志: 新增将文件保存到百度网盘。 修复第三方平台文件列表页显示问题。
recommend-type

NIST REFPROP问题反馈与解决方案存储库

资源摘要信息:"NIST REFPROP是一个计算流体热力学性质的软件工具,由美国国家标准技术研究院(National Institute of Standards and Technology,简称NIST)开发。REFPROP能够提供精确的热力学和传输性质数据,广泛应用于石油、化工、能源、制冷等行业。它能够处理多种纯组分和混合物的性质计算,并支持多种方程和混合规则。用户在使用REFPROP过程中可能遇到问题,这时可以利用本存储库报告遇到的问题,寻求帮助。需要注意的是,在报告问题前,用户应确保已经查看了REFPROP的常见问题页面,避免提出重复问题。同时,提供具体的问题描述和示例非常重要,因为仅仅说明“不起作用”是不足够的。在报告问题时,不应公开受知识产权保护或版权保护的代码或其他内容。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

gpuR包在R Markdown中的应用:创建动态报告的5大技巧

![ gpuR包在R Markdown中的应用:创建动态报告的5大技巧](https://codingclubuc3m.rbind.io/post/2019-09-24_files/image1.png) # 1. gpuR包简介与安装 ## gpuR包简介 gpuR是一个专为R语言设计的GPU加速包,它充分利用了GPU的强大计算能力,将原本在CPU上运行的计算密集型任务进行加速。这个包支持多种GPU计算框架,包括CUDA和OpenCL,能够处理大规模数据集和复杂算法的快速执行。 ## 安装gpuR包 安装gpuR包是开始使用的第一步,可以通过R包管理器轻松安装: ```r insta
recommend-type

如何利用matrix-nio库,通过Shell脚本和Python编程,在***网络中创建并运行一个机器人?请提供详细的步骤和代码示例。

matrix-nio库是一个强大的Python客户端库,用于与Matrix网络进行交互,它可以帮助开发者实现机器人与***网络的互动功能。为了创建并运行这样的机器人,你需要遵循以下步骤: 参考资源链接:[matrix-nio打造***机器人下载指南](https://wenku.csdn.net/doc/2oa639sw55?spm=1055.2569.3001.10343) 1. 下载并解压《matrix-nio打造***机器人下载指南》资源包。资源包中的核心项目文件夹'tiny-matrix-bot-main'将作为你的工作目录。 2. 通过命令行工具进入'tiny-
recommend-type

掌握LeetCode习题的系统开源答案

资源摘要信息:"LeetCode答案集 - LeetCode习题解答详解" 1. LeetCode平台概述: LeetCode是一个面向计算机编程技能提升的在线平台,它提供了大量的算法和数据结构题库,供编程爱好者和软件工程师练习和提升编程能力。LeetCode习题的答案可以帮助用户更好地理解问题,并且通过比较自己的解法与标准答案来评估自己的编程水平,从而在实际面试中展示更高效的编程技巧。 2. LeetCode习题特点: LeetCode题目设计紧贴企业实际需求,题目难度从简单到困难不等,涵盖了初级算法、数据结构、系统设计等多个方面。通过不同难度级别的题目,LeetCode能够帮助用户全面提高编程和算法设计能力,同时为求职者提供了一个模拟真实面试环境的平台。 3. 系统开源的重要性: 所谓系统开源,指的是一个系统的源代码是可以被公开查看、修改和发布的。开源对于IT行业至关重要,因为它促进了技术的共享和创新,使得开发者能够共同改进软件,同时也使得用户可以自由选择并信任所使用的软件。开源系统的透明性也使得安全审计和漏洞修补更加容易进行。 4. LeetCode习题解答方法: - 初学者应从基础的算法和数据结构题目开始练习,逐步提升解题速度和准确性。 - 在编写代码前,先要分析问题,明确算法的思路和步骤。 - 编写代码时,注重代码的可读性和效率。 - 编写完毕后,测试代码以确保其正确性,同时考虑边界条件和特殊情况。 - 查看LeetCode平台提供的官方解答和讨论区的其他用户解答,学习不同的解题思路。 - 在社区中与他人交流,分享自己的解法,从反馈中学习并改进。 5. LeetCode使用技巧: - 理解题目要求,注意输入输出格式。 - 学习并掌握常见的算法技巧,如动态规划、贪心算法、回溯法等。 - 练习不同类型的题目,增强问题解决的广度和深度。 - 定期回顾和复习已解决的问题,巩固知识点。 - 参加LeetCode的比赛,锻炼在时间压力下的编程能力。 6. 关键标签“系统开源”: - 探索LeetCode的源代码,了解其后端架构和前端界面是如何实现的。 - 了解开源社区如何对LeetCode这样的平台贡献代码,以及如何修复bug和增强功能。 - 学习开源社区中代码共享的文化和最佳实践。 7. 压缩包子文件“leetcode-master”分析: - 该文件可能是一个版本控制工具(如Git)中的一个分支,包含了LeetCode习题答案的代码库。 - 用户可以下载此文件来查看不同用户的习题答案,分析不同解法的差异,从而提升自己的编程水平。 - “master”通常指的是主分支,意味着该分支包含了最新的、可以稳定部署的代码。 8. 使用LeetCode资源的建议: - 将LeetCode作为提升编程能力的工具,定期练习,尤其是对准备技术面试的求职者来说,LeetCode是提升面试技巧的有效工具。 - 分享和讨论自己的解题思路和代码,参与到开源社区中,获取更多的反馈和建议。 - 理解并吸收平台提供的习题答案,将其内化为自己解决问题的能力。 通过上述知识点的详细分析,可以更好地理解LeetCode习题答案的重要性和使用方式,以及在IT行业开源系统中获取资源和提升技能的方法。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

【R语言GPU加速实战指南】:代码优化与性能提升的10大策略

![【R语言GPU加速实战指南】:代码优化与性能提升的10大策略](https://developer.nvidia.com/blog/parallelforall/wp-content/uploads/2014/07/model1.jpg) # 1. R语言GPU加速概述 R语言作为一种强大的统计编程语言,一直以来都因其出色的分析和可视化能力而受到数据科学家们的青睐。然而,随着数据分析的规模不断扩大,R语言处理大规模数据集时的性能成为了瓶颈。为了解决这一问题,引入了GPU加速技术,以期通过图形处理单元的强大并行处理能力来大幅提升计算效率。 GPU加速利用了GPU中成百上千的处理器核心,这
recommend-type

如何利用matrix-nio库创建一个能夜响应***网络消息的Python机器人?请提供下载和配置指南。

针对创建能够响应***网络消息的Python机器人的需求,推荐您参考这份详细教程:《matrix-nio打造***机器人下载指南》。此资源将为您提供一个实践指南,帮助您从零开始打造属于自己的机器人。以下是创建和配置过程的概要步骤: 参考资源链接:[matrix-nio打造***机器人下载指南](https://wenku.csdn.net/doc/2oa639sw55?spm=1055.2569.3001.10343) 1. **下载教程和示例代码**: - 访问教程的下载页面,下载名为'tiny-matrix-bot-main'的.zip压缩包。 - 解压缩下载的文件到您的本