add_executable target_link_libraries
时间: 2023-11-02 19:06:09 浏览: 60
add_executable是CMake中的一个命令,用于将指定的源文件生成可执行文件。它的语法为:add_executable(<name> [source1] [source2] ... [sourceN]),其中name是生成的可执行文件的名称,source1到sourceN是源文件的名称。在使用add_executable命令生成可执行文件后,我们需要使用target_link_libraries命令将外部库链接到生成的可执行文件上,以便程序能够正常运行。target_link_libraries命令的语法为:target_link_libraries(<target> [item1] [item2] ... [itemN]),其中target是要链接的目标文件,item1到itemN是要链接的外部库的名称。需要注意的是,如果要链接的外部库是通过add_library命令生成的库文件,则需要在target_link_libraries命令之前使用add_library命令将库文件生成。
相关问题
add_executable(target_link_libraries(target_name pthread))
CMakeLists.txt 文件中的语法是正确的。这行代码的作用是将 pthread 库链接到 target_name 目标上。这意味着在编译和链接 target_name 目标时,将使用 pthread 库的功能。
请注意,pthread 是一个跨平台的线程库,用于创建和管理线程。在编译和链接之前,确保你的系统上已经安装了 pthread 库。
add_executable(Hello_pub src/Hello_pub.cpp ) add_executable(Hello_sub src/Hello_sub.cpp ) target_link_libraries(Hello_pub ${catkin_LIBRARIES} ) target_link_libraries(Hello_sub ${catkin_LIBRARIES} )
这是一段 CMakeLists.txt 文件中的代码,用于构建 ROS 软件包中的两个可执行文件 Hello_pub 和 Hello_sub。其中,add_executable() 函数用于指定可执行文件的源代码文件,target_link_libraries() 函数用于链接 ROS 依赖库。${catkin_LIBRARIES} 是一个变量,它包含了 ROS 所需的所有依赖库。在这段代码中,Hello_pub 和 Hello_sub 可以通过 ROS 系统进行通信,通过发布和订阅 ROS Topic 实现信息传输。