编写程序：使用java.util.Scanner类接收用户在控制台输入圆的半径，圆柱的高，计算圆的周长和面积，圆球的表面积，圆柱体的体积和表面积，并且在控制台输出，输出时取小数点后两位数。

好的，下面是程序代码：

import java.util.Scanner;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.print("请输入圆的半径：");
        double radius = scanner.nextDouble();
        System.out.print("请输入圆柱的高：");
        double height = scanner.nextDouble();

        double circlePerimeter = 2 * Math.PI * radius;
        double circleArea = Math.PI * radius * radius;
        double sphereArea = 4 * Math.PI * radius * radius;
        double cylinderVolume = circleArea * height;
        double cylinderArea = circlePerimeter * height + 2 * circleArea;

        System.out.printf("圆的周长为：%.2f\n", circlePerimeter);
        System.out.printf("圆的面积为：%.2f\n", circleArea);
        System.out.printf("圆球的表面积为：%.2f\n", sphereArea);
        System.out.printf("圆柱体的体积为：%.2f\n", cylinderVolume);
        System.out.printf("圆柱体的表面积为：%.2f\n", cylinderArea);
    }
}

运行程序后，用户需要在控制台输入圆的半径和圆柱的高，然后程序会计算并输出圆的周长和面积，圆球的表面积，圆柱体的体积和表面积。输出结果时会取小数点后两位数。