编写程序，从键盘输入圆柱底面半径和高，计算并输出圆柱的体积。 如下： 4 20 圆柱的体积： 1005.31

要编写一个Java程序，从键盘输入圆柱的底面半径和高，然后计算并输出圆柱的体积，你可以使用以下步骤：

1. 首先，你需要导入`java.util.Scanner`类，这个类可以帮助我们从控制台获取用户的输入。

2. 创建一个新的`Scanner`对象，用于读取用户输入。

3. 使用`Scanner`的`nextInt()`方法读取用户输入的整数，分别代表圆柱的底面半径和高。

4. 计算圆柱体的体积。公式是：体积 = π * 半径² * 高，其中π可以用数学常数`Math.PI`表示。

5. 将计算结果输出到控制台。

以下是完整的Java代码示例：

import java.util.Scanner;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        
        System.out.println("请输入圆柱底面半径：");
        double radius = scanner.nextDouble();
        System.out.println("请输入圆柱的高度：");
        double height = scanner.nextDouble();

        // 圆周率
        final double PI = Math.PI;
        
        // 计算体积
        double volume = PI * radius * radius * height;

        // 输出结果
        System.out.printf("圆柱的体积： %.2f", volume); // 保留两位小数
    }
}

当你运行此程序时，按照提示依次输入圆柱的底面半径和高度，它会计算并打印出圆柱的体积。