用java 编写程序，从键盘上输入圆柱体的底半径r和高h，然后计算其体积并输出。

在Java中编写这个程序，你需要首先创建一个`Scanner`对象来接收用户输入，然后利用公式`V = π * r² * h`来计算圆柱体的体积。这里是一个简单的示例：

import java.util.Scanner;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in); // 创建Scanner对象

        System.out.println("请输入圆柱体的底半径(r):");
        double radius = scanner.nextDouble(); // 获取半径值
        System.out.println("请输入圆柱体的高度(h):");
        double height = scanner.nextDouble(); // 获取高度值

        // 计算体积
        double pi = 3.14159; // 可以使用Math.PI获取更精确的π值，此处为了简化直接硬编码
        double volume = Math.PI * radius * radius * height;
        
        // 输出结果
        System.out.printf("圆柱体的体积为: %.2f\n", volume); // 打印结果，保留两位小数

        scanner.close(); // 关闭Scanner
    }
}

当你运行此程序，它会提示你输入半径和高度，然后计算并显示圆柱体的体积。