autosar signal

### Autosar 中信号的使用及相关信息

在 AUTOSAR (汽车开放系统架构) 环境下，信号用于表示 ECU（电子控制单元）之间交换的数据。这些数据可以是传感器读数、执行器命令或其他任何需要跨多个模块共享的信息。

#### 信号的概念与特性

AUTOSAR 定义了一种标准化的方式来进行信号传输，这不仅限于物理层面上的消息传递，还包括逻辑层面的设计和配置[^1]。具体来说：

- **信号作为通信载体**：信号被封装到 CAN 或 LIN 帧中，在网络节点间传送。
- **属性设置**：每个信号都有其特定的属性，比如初始值、最小最大范围、偏移量、比例因子等参数，这些都是为了确保数据的一致性和准确性而设定的。
- **回调机制支持**：除了基本的数据收发外，还提供了接收回调功能以便应用程序能够对接收到的新鲜度状态变化做出响应。

// 示例：定义一个简单的 PDU 和关联的信号结构体
typedef struct {
    uint8_t temperature;     // 温度测量值, 占用7位
    boolean statusFlag : 1;  // 状态标志位, 只占用1位
} SensorData;

PduIdType TxPduId = 0x01;
Std_ReturnType SendFunction(const PduInfoType* PduInfo);
void RxIndicationFunction(PduIdType Id, const PduInfoType* PduInfo);

ComStack_Config ComConfigSet[] = {
    {TxPduId, &SendFunction},
};

#### 数据一致性保障措施

为了防止伪装攻击或是错误寻址带来的安全隐患，AUTOSAR 提出了基于 DATA ID 的验证方法来增强系统的安全性[^2]。这意味着每一个发出的数据包都会携带唯一的标识符，接收方可以通过校验此ID确认消息的真实性和完整性。