linux查看gpio占用

要查看 Linux 系统中哪些 GPIO 被占用了，可以使用以下命令：

cat /sys/kernel/debug/gpio

这个命令将显示系统中所有 GPIO 的列表，以及它们的状态和使用情况。其中，占用的 GPIO 的状态会被标记为“used”，可以根据这个标记来确定占用情况。如果需要查看某个具体的 GPIO 是否被占用，可以使用以下命令：

cat /sys/kernel/debug/gpio | grep <GPIO编号>

其中，将 `<GPIO编号>` 替换为要查询的 GPIO 编号即可。如果这个 GPIO 被占用了，那么输出中会包含“used”。

相关问题

linux导出GPIO

在 Linux 中，导出 GPIO 可以通过 sysfs 接口完成。具体步骤如下：

1. 确认所使用的 GPIO 是否已经被内核占用。可以通过查看 /sys/class/gpio/gpiochipX/label 文件来获取 GPIO 对应的芯片和管脚号，其中 X 为芯片号。

2. 如果所使用的 GPIO 尚未被占用，则需要将 GPIO 号写入 /sys/class/gpio/export 文件。

3. 进入 /sys/class/gpio/gpioX 目录，其中 X 为所使用的 GPIO 号。在该目录下可以通过修改 direction 文件来配置 GPIO 输入输出方向，并通过 value 文件来读写 GPIO 值。

4. 当不再需要使用 GPIO 时，需要将 GPIO 号从 /sys/class/gpio/unexport 文件中删除，以便其他应用程序可以使用该 GPIO。

需要注意的是，GPIO 导出操作需要 root 权限或者具有相应权限的用户才能执行。

linux poll gpio

在Linux中，poll GPIO是指通过使用poll系统调用来检测GPIO引脚的状态变化。GPIO引脚是General Purpose Input/Output引脚的缩写，它们可以用于与外部设备进行通信和控制。

在编写Linux设备驱动程序时，我们可以通过将GPIO引脚注册为输入或输出引脚，并设置对应的中断处理程序来检测引脚状态的变化。但是，使用poll可以提供更高效的方式来监听GPIO引脚的变化，而不需要轮询或使用中断。

使用poll GPIO的步骤如下：
1. 打开GPIO设备文件，并设置其为非阻塞模式。
2. 使用poll系统调用来等待GPIO引脚的变化。poll会一直阻塞进程，直到GPIO引脚的状态发生变化。
3. 当GPIO引脚的状态发生变化时，poll函数会返回，并将相应的事件通知到进程。
4. 处理GPIO引脚事件：根据返回的事件类型，我们可以确定是GPIO引脚的输入状态发生变化，还是输出状态已经完成。
5. 根据需要，进一步处理GPIO引脚的变化，如读取输入引脚状态或者设置输出引脚状态。

通过使用poll GPIO，我们可以有效地监听GPIO引脚的变化，而不需要占用过多的系统资源。这种方式适用于需要对GPIO引脚变化进行实时响应的应用，如控制型设备、嵌入式系统等。