设计一个算法，实现输入一字符串并检查字符串中是否含有圆括号，当圆括号匹配时输出括号内的字符串，否则给出出错信息（提示：利用栈记录左括号出现后的字符）

好的，下面是实现该算法的 Python 代码：

def check_parentheses(s):
    stack = []
    left_parentheses = ['(', '[', '{']
    right_parentheses = [')', ']', '}']
    pair_parentheses = dict(zip(right_parentheses, left_parentheses))

    for i, c in enumerate(s):
        if c in left_parentheses:
            stack.append(i)
        elif c in right_parentheses:
            if len(stack) == 0:
                return "Error: Unmatched right parentheses at index " + str(i)
            else:
                left_idx = stack.pop()
                if pair_parentheses[c] != s[left_idx]:
                    return "Error: Unmatched parentheses at index " + str(left_idx)
                else:
                    return s[left_idx+1:i]

    if len(stack) > 0:
        return "Error: Unmatched left parentheses at index " + str(stack.pop())
    else:
        return "No parentheses found in the string."

该算法使用了栈来存储左括号出现后的字符，并通过字典来记录右括号与对应的左括号，从而判断括号是否匹配。当发现右括号时，先检查栈是否为空，如果为空则说明出现了未匹配的右括号，如果栈不为空，则弹出栈顶元素，判断其是否与当前右括号匹配，如果匹配，则返回括号内的字符串。如果循环结束后栈中还有元素，则说明存在未匹配的左括号。