话题通讯，可以主机是c++代码写的，从机是py代码写的吗

话题通讯是ROS（Robot Operating System）中一种实现节点之间通信的机制。在ROS中，节点之间可以使用话题（Topic）、服务（Service）和动作（Action）三种机制进行通信。其中话题是一种基于发布/订阅模型的通信机制。

在ROS中，节点可以使用不同的编程语言进行编写，包括C++、Python、Java等。因此，主机和从机都可以使用不同的编程语言进行编写。如果主机使用C++编写，从机可以使用Python编写相应的节点，然后通过话题进行通信。反之亦然，主机使用Python编写，从机使用C++编写也是可以的。

需要注意的是，主机和从机之间进行通信时，需要保证话题的消息类型是一致的。如果使用不同的编程语言编写节点，需要使用ROS支持的消息类型或者自定义消息类型，以保证主机和从机之间的消息传递正确无误。