intel realsense d435i入门

Intel RealSense D435i相机是一款常用于学习和数据采集的相机。它小巧便携，并且提供了默认的内参。通过查看相机的Topic列表中的camera_info，可以获取到相机的参数信息。在进行数据采集时，可以按照常规流程进行操作。如果需要更多的入门信息，可以参考以下链接：
- https://zhaoxuhui.top/blog/2020/09/09/intel-realsense-d435i-installation-and-use.html#3测试与使用
- https://blog.csdn.net/qq_38153833/article/details/124153434
- https://blog.csdn.net/zou_albert/article/details/109449404