Undistortimage函数语句形式

Undistortimage函数的语句形式为：

void cv::undistort(
    InputArray src, // 输入图像
    OutputArray dst, // 输出图像
    InputArray cameraMatrix, // 相机内参矩阵
    InputArray distCoeffs, // 畸变系数
    InputArray newCameraMatrix = noArray() // 新相机内参矩阵
);

其中，各参数的含义如下：

- `src`：输入图像，可以是单通道或多通道的图像，数据类型可以是CV_8U、CV_16U、CV_32F等；
- `dst`：输出图像，与输入图像尺寸相同，数据类型与输入图像相同；
- `cameraMatrix`：相机内参矩阵，是一个3×3的矩阵，通常由相机标定得到；
- `distCoeffs`：畸变系数，是一个1×n或n×1的向量，其中n表示畸变系数的个数，通常为4或5个；
- `newCameraMatrix`：新相机内参矩阵，是一个3×3的矩阵，如果不指定，则默认使用原始相机内参矩阵。

需要注意的是，这个函数并不会自动进行相机标定和畸变系数的计算，需要使用其他工具进行相机标定并得到相应的参数，然后才能使用该函数进行去畸变。

相关问题

matlab软件中Undistortimage函数语句形式

在MATLAB软件中，相机去畸变的函数为`undistortImage`，其语句形式为：

[J, newOrigin] = undistortImage(I, cameraParams, interp, 'OutputView', outputView)

其中，各参数的含义如下：

- `I`：待校正的输入图像，可以是灰度图像或彩色图像；
- `cameraParams`：相机参数，包括相机内参矩阵、畸变系数等参数，可以使用相机标定工具获得；
- `interp`：插值方法，可以选择最近邻插值（'nearest'，默认）、双线性插值（'bilinear'）或双立方插值（'bicubic'）；
- `'OutputView'`：输出视图，可以选择原始图像视图（默认，'same'）或者未去畸变的视图（'undistorted'）；
- `outputView`：输出视图的参数，可以是相机参数对象（cameraParameters），或者是图像的大小（[rows, cols]）或输出视角（'full'）。

该函数返回校正后的图像`J`，以及新的图像原点`newOrigin`。需要注意的是，如果指定了输出视图为'undistorted'，则输出图像的大小可能与输入图像大小不同。

undistortImage函数

undistortImage函数是用于校正畸变图像的Matlab函数。该函数的作用是基于相机的内部参数和畸变参数，对图像进行去畸变处理，从而得到更为准确的图像。undistortImage函数的使用方法如下：

1. 准备待校正的图像。需要准备一张待校正的图像。

2. 使用cameraParameters函数获取相机的参数。该函数会返回一个cameraParameters对象，其中包含了相机的内部参数和畸变参数。

3. 调用undistortImage函数进行校正。该函数的输入参数为待校正的图像和cameraParameters对象，输出为校正后的图像。

下面是一个示例代码：

% 准备待校正的图像
image = imread('image.png');

% 获取相机参数
load('cameraParams.mat');

% 进行校正
undistortedImage = undistortImage(image, cameraParams);

% 显示校正后的图像
figure;
imshow(undistortedImage);

需要注意的是，undistortImage函数只适用于已经标定好的相机，且需要使用cameraParameters对象作为输入参数。如果还没有进行相机标定，则需要先进行标定。