OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >>3];
时间: 2024-05-20 14:12:50 浏览: 16
这是一个位运算操作符,其中“|=”表示按位或赋值。它的作用是将OSMapTbl数组中对应于prio值的位置上的位设置为1,然后将结果赋值给OSRdyGrp变量。具体来说,prio值右移3位后得到的结果作为索引,可以确定OSMapTbl数组中相应的元素。然后通过按位或操作将该元素的值与OSRdyGrp变量的值进行合并,最终得到的结果是OSRdyGrp变量中对应于prio值位置的位被设置为1。
相关问题
OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >>3]; OSRdyTbl[prio >>3] |= OSMapTbl[prio&0x07] ;转换为C代码
>> 3] 表示将变量 prio 右移 3 位,相当于将其除以 8,然后取整。这个操作的目的是将任务的优先级 prio 转化为在位图中的对应位置。OSMapTbl 是一个长度为 32 的数组,每个元素都是一个字节,表示一个位图中的 8 个位。OSRdyGrp 和 OSRdyTbl 都是位图,用于表示当前可运行的任务。这条语句的意思是将 OSMapTbl 中 prio 对应的那个字节的所有位都设置为 1,并将结果分别与 OSRdyGrp 和 OSRdyTbl 进行或运算,以将对应位设置为 1,表示该任务可运行。
UCOSIII操作系统时钟节拍检测函数任务的代码解释
UCOSIII 操作系统提供了一个名为 OSTickTask 的任务,该任务会周期性地执行系统时钟节拍检测函数 OSTimeTick,以下是该任务的代码解释:
```c
void OSTickTask (void *p_arg)
{
CPU_INT32U dly;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning */
while (DEF_TRUE) { /* Task body, always written as an infinite loop. */
OSTimeTick(); /* Call the system tick handler */
CPU_CRITICAL_ENTER(); /* Disable interrupts to avoid task switching */
dly = OSTimeDly; /* Obtain the value of OSTimeDly and clear it */
if (dly != 0u) {
OSTimeDly = 0u; /* Reset OSTimeDly to zero */
OSRdyList[OSPrioCur] |= OSTCBCur->BitY; /* Place the current task in the ready-to-run list */
OSRdyGrp |= OSTCBCur->BitX;
OS_TaskBlock(); /* Suspend the current task */
}
CPU_CRITICAL_EXIT(); /* Re-enable interrupts */
}
}
```
该任务的主要作用是周期性地执行系统时钟节拍检测函数 OSTimeTick,实现操作系统的时钟节拍。代码中首先定义了一个变量 dly,用于保存 OSTimeDly 的值。然后通过 CPU_CRITICAL_ENTER 和 CPU_CRITICAL_EXIT 两个宏来禁止中断以避免任务切换。在禁止中断后,任务会检查 OSTimeDly 的值是否为 0,如果不为 0,则表示有任务需要延时一段时间后才能执行,此时任务会将当前任务加入到就绪队列中,并且调用 OS_TaskBlock 函数将自己挂起,等待下一次调度。最后,通过 CPU_CRITICAL_EXIT 宏来重新开启中断。这样,OSTickTask 任务就可以周期性地执行 OSTimeTick 函数,实现操作系统的时钟节拍。
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