用C语言写socket ipv6客户端非阻塞方式连接的代码

以下是一个简单的用C语言写的非阻塞式连接IPv6客户端的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <netdb.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sockfd, flags;
    struct addrinfo hints, *res, *p;
    int status;
    char ipstr[INET6_ADDRSTRLEN];

    if (argc != 3) {
        fprintf(stderr, "Usage: %s <hostname> <port>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    memset(&hints, 0, sizeof hints);
    hints.ai_family = AF_UNSPEC;
    hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;

    if ((status = getaddrinfo(argv[1], argv[2], &hints, &res)) != 0) {
        fprintf(stderr, "getaddrinfo error: %s\n", gai_strerror(status));
        return 2;
    }

    for (p = res; p != NULL; p = p->ai_next) {
        void *addr;
        char *ipver;

        if (p->ai_family == AF_INET) { // IPv4
            struct sockaddr_in *ipv4 = (struct sockaddr_in *)p->ai_addr;
            addr = &(ipv4->sin_addr);
            ipver = "IPv4";
        } else { // IPv6
            struct sockaddr_in6 *ipv6 = (struct sockaddr_in6 *)p->ai_addr;
            addr = &(ipv6->sin6_addr);
            ipver = "IPv6";
        }

        // convert the IP to a string and print it:
        inet_ntop(p->ai_family, addr, ipstr, sizeof ipstr);
        printf("Connecting to %s: %s\n", ipver, ipstr);

        sockfd = socket(p->ai_family, p->ai_socktype, p->ai_protocol);
        if (sockfd == -1) {
            perror("socket");
            continue;
        }

        // set non-blocking mode
        flags = fcntl(sockfd, F_GETFL, 0);
        if (flags == -1) {
            perror("fcntl");
            return 3;
        }
        if (fcntl(sockfd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK) == -1) {
            perror("fcntl");
            return 3;
        }

        if (connect(sockfd, p->ai_addr, p->ai_addrlen) == -1) {
            if (errno == EINPROGRESS) { // connection in progress
                fd_set write_fds;
                struct timeval timeout;

                FD_ZERO(&write_fds);
                FD_SET(sockfd, &write_fds);

                timeout.tv_sec = 5; // 5 seconds timeout
                timeout.tv_usec = 0;

                if (select(sockfd + 1, NULL, &write_fds, NULL, &timeout) > 0) {
                    int error;
                    socklen_t len = sizeof error;

                    if (getsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_ERROR, &error, &len) == -1) {
                        perror("getsockopt");
                        return 4;
                    }
                    if (error != 0) {
                        fprintf(stderr, "connect error: %s\n", strerror(error));
                        return 4;
                    }
                } else {
                    fprintf(stderr, "connect timeout\n");
                    return 4;
                }
            } else {
                perror("connect");
                continue;
            }
        }

        break; // success
    }

    if (p == NULL) {
        fprintf(stderr, "failed to connect\n");
        return 5;
    }

    freeaddrinfo(res);

    printf("Connected successfully!\n");

    // do something with the socket...

    close(sockfd);

    return 0;
}

该示例使用 `getaddrinfo()` 函数获取主机名和端口号的地址信息，然后尝试连接到每个地址。对于每个地址，我们使用 `socket()` 创建一个套接字，然后将其设置为非阻塞模式。接下来，我们使用 `connect()` 尝试连接到该地址。如果返回 `EINPROGRESS` 错误，则表示连接正在进行中，我们需要使用 `select()` 以非阻塞方式等待连接完成。如果连接超时或出现其他错误，则连接失败。如果连接成功，则我们可以使用该套接字进行通信。最后，我们关闭套接字并返回。

请注意，此代码仅用于示例用途，并不足以处理所有错误和异常情况。