cesium与three导入threejs模型漂移

Cesium是一款支持地球空间分析和可视化的3D地图开发框架，而Three.js是一款JavaScript的3D渲染引擎。在将Cesium与Three.js结合使用的过程中，可能会出现导入Three.js模型后漂移的问题。

这种漂移的原因是由于Cesium和Three.js的坐标系不同。Cesium使用一个东北地理坐标系（ENU），而Three.js使用一个笛卡尔坐标系。当我们在Three.js中加载模型时，模型的位置是相对于Three.js的世界坐标系来定义的。当我们将模型放置在Cesium的地球中时，模型就会出现位置偏移的问题。

为了解决这个问题，我们可以通过将模型转换为Cesium的坐标系来解决。在Cesium中有一个叫做“Matrix4”的类，它可以将一个Three.js的坐标系向Cesium的坐标系转换。我们可以使用这个类来解决模型位置偏移的问题。

具体来说，我们可以在加载Three.js模型的过程中，将其位置（position）和姿态（quaternion）转换为Cesium的坐标系，然后再将其加载到Cesium的场景中。这样就可以保证模型在Cesium中的位置和在Three.js中的位置是一致的，解决了漂移问题。

总之，使用Cesium和Three.js结合时会出现导入模型漂移的问题，这是由于两者坐标系的不同造成的。我们可以通过将模型的位置和姿态转换为Cesium的坐标系来解决这个问题。

相关问题

使用cesium和threejs加载3d模型，详细源码

以下是一个使用Cesium和Three.js加载3D模型的示例代码：

// 创建Cesium Viewer
var viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer");

// 创建Three.js场景
var scene = new THREE.Scene();

// 创建Three.js渲染器
var renderer = new THREE.WebGLRenderer({
  alpha: true,
  antialias: true,
});
renderer.setSize(viewer.canvas.clientWidth, viewer.canvas.clientHeight);
renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio);
renderer.gammaInput = true;
renderer.gammaOutput = true;
renderer.gammaFactor = 2.2;
renderer.shadowMap.enabled = true;

// 将Three.js渲染器添加到Cesium场景中
var csRenderer = new THREE.CSS3DRenderer();
csRenderer.setSize(viewer.canvas.clientWidth, viewer.canvas.clientHeight);
csRenderer.domElement.style.position = "absolute";
csRenderer.domElement.style.top = 0;
document.getElementById("cesiumContainer").appendChild(csRenderer.domElement);

// 创建Three.js相机并将其添加到Cesium场景中
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(
  45,
  viewer.canvas.clientWidth / viewer.canvas.clientHeight,
  0.1,
  1000
);
var csCamera = new THREE.PerspectiveCamera(
  45,
  viewer.canvas.clientWidth / viewer.canvas.clientHeight,
  0.1,
  1000
);
viewer.scene.primitives.add(new Cesium.Primitive({}));

// 创建Three.js灯光并将其添加到Cesium场景中
var light = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1);
light.position.set(0, 1, 1);
scene.add(light);

// 加载模型
var loader = new THREE.GLTFLoader();
loader.load(
  "models/model.gltf",
  function (gltf) {
    // 获取模型并将其添加到Three.js场景中
    var model = gltf.scene;
    model.scale.set(0.5, 0.5, 0.5);
    scene.add(model);

    // 将模型添加到Cesium场景中
    var csModel = new THREE.CSS3DObject(model);
    csModel.position.set(0, 0, 0);
    csRenderer.render(scene, camera);
    viewer.scene.primitives.add(csModel);

    // 监听Cesium相机变化并更新Three.js相机
    viewer.camera.changed.addEventListener(function () {
      camera.position.copy(viewer.camera.position);
      camera.position.y += 15;
      camera.lookAt(scene.position);
      renderer.render(scene, camera);
      csCamera.position.copy(viewer.camera.position);
      csCamera.position.y += 15;
      csCamera.lookAt(scene.position);
      csRenderer.render(scene, csCamera);
    });
  },
  undefined,
  function (error) {
    console.error(error);
  }
);

这段代码首先创建了一个Cesium Viewer，然后创建了一个Three.js场景和一个Three.js渲染器。接着将Three.js渲染器添加到Cesium场景中，并创建了一个Three.js相机并将其添加到Cesium场景中。然后创建了一个Three.js灯光并将其添加到Cesium场景中。最后加载了一个模型，并将其添加到Three.js场景中和Cesium场景中。监听了Cesium相机的变化，并更新了Three.js相机的位置和方向。

cesium 与three.js记载线条

根据提供的引用内容，可以得知Cesium和Three.js可以集成使用，其中Cesium实现了部分Three.js的接口。在这个集成方案中，基本原理是用Cesium的DrawCommand来接替Three.js渲染器的部分工作，实现一个基于Cesium.DrawCommand的Three.js渲染器，让Three.js真正融入Cesium的渲染流程和上下文，和Cesium的其他对象一起进入GPU完成绘制。因此，Cesium和Three.js可以一起使用来实现更加复杂的场景渲染，包括线条的绘制。

相关问题:
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