nrf52832软件IIC

NRF52832芯片内置了两个I2C控制器，这使得实现软件IIC变得非常容易。以下是使用NRF52832软件IIC的步骤：

1.配置GPIO：需要配置两个GPIO引脚，一个作为SCL（时钟）线，另一个作为SDA（数据）线。

2.初始化I2C控制器：需要设置I2C控制器的时钟频率、传输速率、地址等参数。

3.实现I2C传输：使用软件模拟I2C传输，通过控制SCL和SDA引脚的电平来实现数据的传输。

以下是示例代码：

#include "nrf_drv_twi.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "app_error.h"

#define SDA_PIN 20
#define SCL_PIN 19

static nrf_drv_twi_t m_twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(0);

void twi_init(void)
{
    ret_code_t err_code;

    const nrf_drv_twi_config_t twi_config = {
       .scl                = SCL_PIN,
       .sda                = SDA_PIN,
       .frequency          = NRF_TWI_FREQ_100K,
       .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,
       .clear_bus_init     = false
    };

    err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi, &twi_config, NULL, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    nrf_drv_twi_enable(&m_twi);
}

void twi_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    uint8_t tx_data[2] = {reg, data};
    ret_code_t err_code;

    err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, addr, tx_data, sizeof(tx_data), false);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

uint8_t twi_read(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
    uint8_t tx_data[1] = {reg};
    uint8_t rx_data[1];
    ret_code_t err_code;

    err_code = nrf_drv_twi_tx(&m_twi, addr, tx_data, sizeof(tx_data), true);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = nrf_drv_twi_rx(&m_twi, addr, rx_data, sizeof(rx_data));
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    return rx_data[0];
}

在上述示例中，我们使用了NRF SDK自带的nrf_drv_twi模块来实现软件IIC传输。twi_init()函数用于初始化I2C控制器，twi_write()和twi_read()函数用于写入和读取数据。需要注意的是，这里的地址是7位地址，需要左移一位后才能与读写位组合成8位地址。