stm32cubemx keil5点亮led灯,每隔500ms翻转引脚电平使LED闪烁一次，闪烁5次后，LED进入常亮状态 再简单一点的

在STM32CubeMX中配置Keil5环境来控制LED灯的闪烁过程，可以分为以下几个步骤：

1. **选择目标板和初始化**:
- 首先，在项目设置中选择你的STM32开发板，并配置对应的GPIO端口用于连接LED。

2. **创建任务和定时器**:
- 使用μCOS-II或FreeRTOS这样的RTOS创建一个新的任务，该任务负责控制LED的闪烁。
- 创建一个计时器，比如TIM1，周期性地触发回调函数，时间间隔设为500毫秒。

3. **编写回调函数**:
- 在回调函数中，改变GPIO口的状态，如将GPIO的输出模式设置为推挽输出（OUTPUT_PP），并切换LED引脚的电平（高电平或低电平）。
- 利用`HAL_GPIO_TogglePin()`函数实现引脚电平的翻转。

4. **闪烁逻辑**:
- 当回调函数被执行时，如果当前循环次数小于5次，就改变LED状态并递增计数器；达到5次后，停止翻转并设置GPIO为常亮。

5. **启动定时器和任务**:
- 启动定时器，使其按照设定的时间间隔激活回调函数。
- 启动任务，让它开始运行。

6. **设置LED常亮**:
- 结束定时器后，直接将GPIO设置为常亮状态，不再进行电平切换。

简单示例代码可能如下：

// ... 其他头文件和全局变量声明 ...

void LED_FlashTask(void *params) {
    uint8_t flash_count = 0;
    while (1) {
        HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 开始定时器
        if (flash_count < 5) {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN);
            ++flash_count;
        } else {
            HAL_GPIO_SetPinMode(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
            break; // 闪烁结束，设置为常亮
        }
        HAL_Delay(500); // 等待下一次触发
    }
}

// ... 在main函数中配置好定时器和GPIO，然后启动LED_FlashTask任务