stm32cubemx keil5点亮led灯,每隔500ms翻转引脚电平使LED闪烁一次，闪烁5次后，LED进入常亮状态

在STM32CubeMX工具配合Keil5 IDE中，你可以通过以下步骤实现LED的5次闪烁，然后变为常亮：

1. **配置硬件**: 首先，确保你已经将LED连接到合适的GPIO输出引脚，并将其设置为推挽模式（Push-Pull）。

2. **编写主函数**: 在`main.c`文件中，新建一个`void main()`函数。在这个函数里，你会创建一个定时器用于触发500ms的时间间隔。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// LED相关变量
GPIO_TypeDef* ledGPIO = GPIOA; // 根据实际连接更改
uint16_t ledPin = GPIO_PIN_0; // LED引脚
__IO uint8_t ledState = 0;

// 定义定时器结构体和中断处理函数
TIM_HandleTypeDef htim1;
void TIM1_IRQHandler(void);

int main(void)
{
    // 初始化硬件设备...
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 配置LED定时器
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 计算500ms时间间隔
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 0; // 初始周期设为0，由Prescaler决定
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启定时器中断

    // LED初始状态设为关闭
    __HAL_GPIO_SET_OUTPUT_MODE(ledGPIO, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
    HAL_GPIO_WritePin(ledGPIO, ledPin, ledState);

    while (1)
    {
        // 主循环，等待定时器中断触发LED状态切换
    }
}

// 定时器中断处理函数
void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_Update) != RESET)
    {
        // 每次中断，改变LED状态
        ledState = !ledState;
        HAL_GPIO togglesPin(ledGPIO, ledPin); // 调用自定义函数切换LED状态
        HAL_GPIO_TogglePin(ledGPIO, ledPin); // 或直接使用GPIO功能函数

        // 如果已经闪烁了5次
        static uint8_t flashCount = 0;
        if (++flashCount >= 5)
        {
            ledState = 1; // LED常亮
            HAL_GPIO_WritePin(ledGPIO, ledPin, ledState);
        }

        // 清除中断标志并重新计数
        HAL_TIM_ClearFlag(&htim1, TIM_FLAG_Update);
    }
}

**注意**：
- 在这个示例中，假设你已经包含了必要的头文件，例如`stm32f1xx_hal_gpio.h`, `stm32f1xx_hal_tim.h`, 并且有一个自定义的`HAL_GPIO_togglesPin(GPIO_TypeDef*, uint16_t)`函数用于快速切换GPIO的状态。

**相关问题**:
1. STM32CubeMX如何配置GPIO作为输入或输出？
2. 如何在STM32中启用和禁止GPIO的中断？
3. 有没有其他方法可以实现定时器中断？