想象你是一位嵌入式系统工程师,你能写一个定时中断的程序吗?
时间: 2024-05-14 11:14:06 浏览: 56
作为 AI,我无法写程序,但我能提供一个简单的定时中断程序的框架,供参考:
```
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// 定义定时器中断周期
#define TIMER_PERIOD_MS 1000
// 定义计数器,用于计算定时器中断次数
volatile uint32_t timer_counter = 0;
// 定义中断处理函数
ISR(TIMER0_COMPA_vect) {
timer_counter++;
}
int main(void) {
// 初始化定时器
TCCR0A |= (1 << WGM01); // 设置定时器模式为 CTC 模式
OCR0A = (F_CPU / 64 / 1000 * TIMER_PERIOD_MS) - 1; // 设置定时器计数上限
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // 允许定时器中断
sei(); // 开启全局中断
while (1) {
// 在主循环中做其他事情
}
return 0;
}
```
上述代码使用了 AVR 单片机的定时器模块,定时器工作在 CTC 模式下,每隔 `TIMER_PERIOD_MS` 毫秒触发一次定时器中断。在中断处理函数中,计数器 `timer_counter` 加 1,用于记录定时器中断的次数。在主循环中,可以根据 `timer_counter` 的值来做相应的事情,比如控制 LED 灯的闪烁频率等。
阅读全文