stm32f103 标准库输出1000个占空比50 频率20k的pwm方波 程序配置

STM32F103系列微控制器通常使用GPIO作为PWM输出口来生成方波信号。要输出1000个频率为20kHz、占空比为50%的PWM方波，你需要按照以下步骤配置：

1. **初始化GPIO和TIM（定时器）**:
- 首先，需要配置GPIOA或GPIOB等特定的GPIO端口为推挽输出模式，并将其设置为PWM功能。例如，如果你选择GPIOA的PA9作为PWM输出，可以这样配置：

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // PA9
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

- 对于TIM，比如使用TIM2，需要配置它工作在PWM模式，并设置预分频器（Prescaler）和PWM通道：

     TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 计算周期，减去1是为了避免溢出
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / (2 * 20000)) - 1; // 频率为20kHz，减1同样避免溢出

     HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化TIM2计时器
     HAL_TIM_Base_ConfigTimer(&htim2, &TIM_TimeBaseStructure);

     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式1
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 占空比50%，即高电平时间=低电平时间
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性高

     HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // 初始化PWM
     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &TIM_OCInitStructure, TIM_CHANNEL_1); // 设置通道1为PWM输出

2. **设置定时器的中断服务函数**:
- 配置TIM2的更新事件触发中断，然后编写一个中断处理程序，在其中不断更新PWM的占空比，实现周期性的方波输出。

HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

3. **主循环和计数**:
- 在主循环中，你需要不断计算剩余的周期数并调用`HAL_TIM_Base_Update(&htim2)`来同步PWM状态。当计数到1000时，可以结束程序或者设置新的计数条件。

注意：以上代码仅为示例，实际编程时还需要考虑错误处理和其他细节，如硬件复位后的初始化以及异常处理等。