stm32驱动bts7960b

BTS7960B是一款双路H桥电机驱动芯片，可以用于直流电机驱动。在STM32中，可以通过PWM输出控制BTS7960B的电机速度和方向。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PIN1 GPIO_Pin_8 // PWM输出引脚1
#define PWM_PIN2 GPIO_Pin_9 // PWM输出引脚2

void PWM_Init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWM_PIN1 | PWM_PIN2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器时钟为72MHz，预分频系数为71，计数频率为1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置PWM输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void SetMotorSpeed(int speed)
{
    // 将速度转换为占空比，范围为0-1000
    int duty = speed * 10;

    // 设置PWM占空比
    TIM_SetCompare1(TIM1, duty);
    TIM_SetCompare2(TIM1, duty);
}

int main(void)
{
    // 初始化PWM
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 设置电机速度为50%（500）
        SetMotorSpeed(500);
    }
}

在以上代码中，我们使用了TIM1定时器的PWM输出功能，通过修改PWM的占空比来控制电机的速度。同时，我们还需要根据电机的转动方向，分别将PWM信号输出到BTS7960B的IN1和IN2引脚上，以控制电机的正反转。