stm32控制BTS电机程序

下面是一个基本的STM32控制BTS电机的程序，可以实现正转、反转和停止功能：

#include "stm32f10x.h"

// 定义控制BTS电机的引脚
#define BTS_IN1_PIN GPIO_Pin_8
#define BTS_IN2_PIN GPIO_Pin_9
#define BTS_EN_PIN GPIO_Pin_10

// 定义控制BTS电机的GPIO端口
#define BTS_GPIO_PORT GPIOB

// 初始化控制BTS电机的GPIO端口
void BTS_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置BTS_IN1_PIN为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BTS_IN1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(BTS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置BTS_IN2_PIN为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BTS_IN2_PIN;
    GPIO_Init(BTS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置BTS_EN_PIN为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BTS_EN_PIN;
    GPIO_Init(BTS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 控制BTS电机正转
void BTS_Forward(void)
{
    // 使能BTS电机
    GPIO_SetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_EN_PIN);

    // 控制BTS_IN1_PIN输出高电平
    GPIO_SetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_IN1_PIN);

    // 控制BTS_IN2_PIN输出低电平
    GPIO_ResetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_IN2_PIN);
}

// 控制BTS电机反转
void BTS_Backward(void)
{
    // 使能BTS电机
    GPIO_SetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_EN_PIN);

    // 控制BTS_IN1_PIN输出低电平
    GPIO_ResetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_IN1_PIN);

    // 控制BTS_IN2_PIN输出高电平
    GPIO_SetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_IN2_PIN);
}

// 停止控制BTS电机
void BTS_Stop(void)
{
    // 控制BTS_IN1_PIN输出低电平
    GPIO_ResetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_IN1_PIN);

    // 控制BTS_IN2_PIN输出低电平
    GPIO_ResetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_IN2_PIN);

    // 禁用BTS电机
    GPIO_ResetBits(BTS_GPIO_PORT, BTS_EN_PIN);
}

int main(void)
{
    // 初始化控制BTS电机的GPIO端口
    BTS_GPIO_Init();

    // 控制BTS电机正转
    BTS_Forward();

    // 延时一段时间
    Delay(1000);

    // 控制BTS电机反转
    BTS_Backward();

    // 延时一段时间
    Delay(1000);

    // 停止控制BTS电机
    BTS_Stop();

    while(1)
    {
    }
}

需要注意的是，BTS电机的控制方式可能有所不同，具体实现方式可能需要根据具体的电机型号和电路设计进行调整。